国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-22 22:58
用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動,動作:原點位慢速走設置長度一一步進指令變成高速設定長度一一步進指令減速到慢速,到限位仃止,(因為這個長度根據產品長度會發生變化,只能用限位來仃,不能靠設定長度脈沖數來仃,所以實際設置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉成回原點高速,快速設定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關有時仃不下來,會過沖。但手動又可以,限位開關有信號。但回原點又不會這樣。設備是新機,調式介段。找了一天問題,還沒找到,鉆進死胡桐了,請各位大師指點下。在線等
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-23 07:46
自已頂,不要沉。
圖片大傳不上來,指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開關控制仃脈沖輸出)實際長度脈沖沒發完
rst  s31
set32快速回0點。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問題就出現在s31這里碰到開關不復位,過沖
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-23 08:14
看不懂,出程序...........
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2327 個
工控威望: 2561 點
下載積分: 11829 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-22
查看泰山之石的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-23 08:23
你 程序問題
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-12-23 12:02
找到原因了,程序沒問題,限位開關質量問題,謝謝各位
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-12-23 14:08
有始有終,不錯!
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-12-23 14:10
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個應該是or t19吧
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-12-23 16:01
搞了半天行程開關質量問題,你程序也有點問題。
3376824569
532829024
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 217 點
下載積分: 2986 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-12-23 20:56
引用
引用第4樓fhy0410于2016-12-23 12:02發表的  :
找到原因了,程序沒問題,限位開關質量問題,謝謝各位

可以加雙限位,一個減速慢慢!一個終止位停機
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-12-23 21:46
伺服控制直線滑臺,限位用光電開關不好一些么?機械限位開關如果質量不好容易產生接觸不良。
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zhong1946的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-12-24 17:22
既然用伺服還用行程開關做主要定位方式?行程開關一般用來做極限停止,防止沖過頭啊
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-12-24 18:25
現在改為接近開關了

主站蜘蛛池模板: 吃奶呻吟打开双腿做受动态图| 国产精口品美女乱子伦高潮| 精品免费看国产一区二区| 免费精品国自产拍在线不卡| 丰满人妻无码∧v区视频| 亚洲人午夜射精精品日韩| 亚洲精品爆乳一区二区h| 波多野结衣办公室33分钟| 五月丁香激激情亚洲综合| 午夜无码人妻av大片色欲| 国产拍拍拍无码视频免费| 亚洲电影在线观看| 又大又粗又爽免费视频a片| 四川丰满少妇被弄到高潮| 国产精品无码专区在线观看| 一区二区三区高清日本vr| 中文有码vs无码人妻| 色婷婷亚洲精品综合影院| 亚洲gv永久无码天堂网| 超碰97人人射妻| 国产精品无码一区二区三区不卡| 精品www日韩熟女人妻| 久久久久99精品成人片牛牛影视| 亚洲精品www久久久| 国产精品视频露脸| 国产亚洲精品久久久久久牛牛| 免费无码毛片一区二区app| 国产超薄肉色丝袜视频| 国产综合精品久久丫| 国产午夜人做人免费视频| 精品国产制服丝袜高跟| a亚洲va欧美va国产综合| 国产精品亚洲一区二区无码| 久久久噜噜噜久久中文福利| 十八18禁国产精品www| 久久综合国产乱子伦精品免费| 麻花传媒mv国产免费观看视频| 亚洲成a人v影院色老汉影院 | 国产无遮挡又黄又爽在线视频| 自偷自拍亚洲综合精品第一页| 国产性夜夜春夜夜爽免费下载|