国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-23 15:18
用步進電機帶同步帶運行,每次走固定距離,然后停止一定時間,在停止時間內做相應動作,在不斷電及無故障情況下,一直反復運行,現在采用相對位置指令drvi,換成絕對位置控制的話,回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊,位置一直增加,怎樣才能避免程序進入死循環,謝謝
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-23 16:05
說的有點不明白了,DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制,ZRN回原地,由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-23 21:32
絕對定位是目標點與原點之間的距離,相對定位是上一點與目標點之間的距離,你把這個理解了就好辦了!
apei2014
工控的世界,我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1209 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 81497 分
在線時間: 538(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-07-23
查看apei2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-24 16:51
引用
引用第1樓郭軍偉于2016-12-23 16:05發表的  :
說的有點不明白了,DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制,ZRN回原地,由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。

東隅已逝,桑榆非晚。
luopengluo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 112 點
下載積分: 653 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-09-12
最后登錄: 2022-12-26
查看luopengluo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-12-25 12:32
只要開機走一次,原點回歸就可以,用相對定位和絕對定位都可以,只是每次行走的參考點不同,一直循環沒事,只是存儲器的值一直在增加,不會成死程序
wjing20128
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 429 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-05-05
最后登錄: 2021-07-23
查看wjing20128的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-12-25 16:57
整數圈的時候把當前位置值做清零處理,然后再繼續運行就可以了。

主站蜘蛛池模板: 激情内射亚洲一区二区三区| 国产精品偷伦视频免费观看了| 影音先锋女人aa鲁色资源| 亚洲精品av无码喷奶水网站| 18禁亚洲深夜福利人口| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费| 国产精品后入内射日本在线观看| 香蕉免费一区二区三区| 久久久久青草线蕉综合| 开心五月综合亚洲| 亚洲无?码A片在线观看| 国产亚洲美女精品久久久久| 精品人妻少妇一区二区| 理论片午午伦夜理片影院99| 中国做爰国产精品视频| 97人妻碰碰碰久久久久| 一二三四免费观看在线视频中文版 | 成年免费视频播放网站推荐| 久久国产亚洲高清观看| 一品二品三品中文字幕| 精品成人| 日韩精品人妻av一区二区三区| 国产69精品久久久久孕妇| 亚洲午夜私人影院在线观看 | 香蕉av久久一区二区三区| 一本久道综合在线无码88| 午夜福利1000集在线观看| 黑人巨大videos极度另类| 亚洲精品夜夜夜| 精品人妻无码专区中文字幕| 少妇被粗大的猛进69视频| 国产欧美日韩在线中文一区| 中文字幕乱码免费| 婷婷综合久久狠狠色99h| 永久免费的无码中文字幕| 国产成人精品必看| 亚洲伊人色欲综合网| 天天做天天爱夜夜爽毛片| 色综合久久久久无码专区| 无遮挡18禁啪啪免费观看| 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤 |