国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-05 21:27
公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環運動,只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達,時間越長,位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差,請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的,怎樣處理比較合理一點?自動調整模式下簡單調節剛性好像效果不明顯。
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎?普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志,看它多次轉動后停的位置是否有變化?伺服驅動一般不會有什么誤差的,我覺得還是在機械上
樓主留言:
是用的同步帶!
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-06 15:01
用軟件監控下你收到的脈沖脈沖數,是否和你需要發的脈沖數一致。如果不一致,可能是由于外部干擾導致,還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的,還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。
樓主留言:
指令脈沖是光耦輸入。如果收發脈沖數不一致,請問如何處理?
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問題,排除機構之后再分析電控問題,有無干擾
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 国产乱码一区二区三区| 国产女同疯狂作爱系列| 狠狠色丁香久久婷婷综| 亚洲色精品88色婷婷七月丁香| 女厕偷窥一区二区三区| 人妻去按摩店被黑人按中出| 小妖精又紧又湿高潮h视频69| 亚洲第一无码精品一区| 日韩人妻无码精品久久久不卡| 色偷偷人人澡人人爽人人模| 久久18禁高潮出水呻吟娇喘| 亚洲а∨天堂久久精品| 国产一区二区三区导航| 精品亚洲a∨无码一区二区三区| 亚洲a∨天堂最新地址| 国产欧美在线一区二区三区| 亚洲精品无码不卡在线播放he| 日韩精人妻无码一区二区三区| 国产精品永久在线观看| 少妇被粗大的猛烈进出69影院一| 亚洲国产av无码精品无广告| 精品国产拍国产天天人| 国产真人做爰免费视频| 18禁区美女免费观看网站| 精品国产三级a∨在线欧美| 国产精品人成视频免费vod| 少妇高潮流白浆在线观看| 一区二区三区在线观看亚洲电影| 男人边吃奶边做呻吟免费视频| 亚洲人午夜射精精品日韩| 亚洲有无码av在线播放| 青青青国产精品一区二区| 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃| 好男人www在线影视社区| 国产自产在线视频一区| 欧美精品亚洲精品日韩传电影| 无码人妻丰满熟妇区五十路| 亚洲理论在线a中文字幕| 亚洲精品无码久久久久app| 欧美刺激性大交亚洲丶日韩| av无码中文字幕不卡一区二区三区|