国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-03 18:04
圖片:
我最近寫了一個控制行程的程序,但是在設(shè)備上運(yùn)行時,行程的誤差太大了,偏差有一兩mm(有時候還不更大),請教了別的師傅,他們說是我寫的程序有問題,所以想請教一下各位大神,幫幫忙,要怎么修改會好些。
匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-07-23
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-03 19:27
機(jī)械,伺服的參數(shù)設(shè)置都有可能有問題。
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-03 19:32
沒有看到你的原點回歸程序呀
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 1029 點
下載積分: 15632 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-04-06
查看shuai3982的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-03 20:14
從上面看也看不出什么問題
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-03 21:09
上位機(jī)只是命令者,具體精度需要執(zhí)行者去實現(xiàn),程序只是負(fù)責(zé)發(fā)出了脈沖,但是機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否滿足要求還需要去看具體的執(zhí)行者。機(jī)械結(jié)構(gòu),伺服參數(shù)都很重要,甚至于超過程序!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-04 08:23
單從程序上看,不會引起定位不準(zhǔn),樓主可以調(diào)整下加減速時間試試,伺服在行進(jìn)過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達(dá)到伺服過載報警的界限值,此時會產(chǎn)生丟步現(xiàn)象,樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率,波動是否特別大;還有就是干擾問題了,是否是干擾引起的也好判斷,監(jiān)控伺服驅(qū)動器實際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致;最后就剩下機(jī)械問題了,聯(lián)軸器是否松動打滑,機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動?
成功的路上需要幫助
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 435 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:14
最簡單的辦法就是監(jiān)控編碼器反饋回來的脈沖和程序所發(fā)出的脈沖是否一致.
就能區(qū)分出來是程序的問題,還是機(jī)械問題.
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:29
看了樓主的程序,我也覺得這程序有問題,最大問題是M10,和M1,和PLC是什么工作方式的,理解了,你也不會這樣寫程序了,記住 上三點,你的程序問題可以解決
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:37
有兩種辦法可以解決:一種是按你這種,加上個M8000 加M ,用M再加上M10,可解決。第二種,DDIV寫成一個,用MOV指令,就分出了次序,也可解決你這個程序問題。只說程序,不說其它
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-03-04 09:49
樓主設(shè)備第一次行走位置與第二次偏差有多大?
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-23
查看358273433的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-03-04 17:19
M1一置位就復(fù)位了

主站蜘蛛池模板: 国产成人无码精品亚洲| 午夜香蕉成视频人网站| 曰欧一片内射vα在线影院| 亚洲国产精品无码久久久动漫| 日韩a∨无码中文无码电影| 狼色精品人妻在线视频| 波多野结衣办公室33分钟| 久久er99国产精品免费| 好看的欧美熟妇www在线| 狠狠色综合久久久久尤物| 特大巨黑吊av在线播放| 奇米四色7777中文字幕| 自拍偷自拍亚洲精品牛影院| 高清性欧美暴力猛交| 国产性色av高清在线观看| 亚洲色 国产 欧美 日韩| 免费现黄频在线观看国产| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡| 亚洲乱码一区av春药高潮| 在线精品视频一区二区三四| 无码中字出轨中文人妻中文中| 国产亚洲视频在线观看网址 | 777米奇久久最新地址| 99亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡| 无码av免费毛片一区二区| 久久亚洲精品无码观看| 亚欧日韩欧美网站在线看| 无码人妻丰满熟妇区五十路| 少妇高潮惨叫喷水在线观看| 成人无遮挡18禁免费视频| 日韩国产成人无码av毛片蜜柚| 亚洲国精产品一二二线| 99久久免费看少妇高潮a片特黄 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产特级毛片aaaaaa毛片| 人妻少妇乱子伦精品| 无码h黄动漫在线播放网站| 人妻另类 专区 欧美 制服| 男人的天堂av高清在线| 性无码免费一区二区三区在线网站| 欧美制服丝袜亚洲另类在线 |