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關(guān)于在自動(dòng)情況下機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)了報(bào)警或者需要手動(dòng)調(diào)試某個(gè)機(jī)構(gòu)，切到手動(dòng)模式，并且在手動(dòng)模式下動(dòng)了某些氣缸，如何在切回自動(dòng)模式下自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前狀態(tài)？希望大家指導(dǎo)一下，謝謝

給你發(fā)個(gè)折邊機(jī)的程序，你參照一下吧。

這個(gè)帖以前好象見過？！

那要做自動(dòng)的記憶狀態(tài)

自動(dòng)時(shí)有記憶，但是手動(dòng)操作把氣缸的動(dòng)作打亂了，比如說：自動(dòng)時(shí)（平移氣缸已經(jīng)伸出了，夾子氣缸已經(jīng)夾緊）;手動(dòng)操作時(shí)（平移，夾子氣缸可能被手動(dòng)復(fù)位了），再轉(zhuǎn)自動(dòng)模式，機(jī)臺(tái)怎么返回到之前的狀態(tài)？

開機(jī)復(fù)位 避免手動(dòng)引起的  那就轉(zhuǎn)到自動(dòng)時(shí)  先復(fù)位

很多客戶提出；需要從操作者的角度去考慮，盡可能操作簡單，人性化

能不能說詳細(xì)點(diǎn)啊。

首先你的程序要分為自動(dòng)處理和手動(dòng)處理兩個(gè)模塊，切換為手動(dòng)時(shí)禁止復(fù)位或置位任何自動(dòng)模式的中間變量或輸出，當(dāng)手動(dòng)操作完成切換回自動(dòng)時(shí)，先“復(fù)位”到切換到手動(dòng)前的狀態(tài)（以切換到手動(dòng)前的狀態(tài)為“原點(diǎn)”），“復(fù)位”完成后解除手動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)。