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min0326
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樓主  發表于: 2017-05-13 09:39
 請教各位 
如驅動器細分為4000,璇轉角度360/7=51.428, 算出來的脈沖數是51.428/360*4000=571.42,這個在程序里要怎么處理呢?
還是我的計算方法有誤,請大神指點下,謝謝!
   
xuanyao
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1樓  發表于: 2017-05-13 09:53
不是整數是正常的,沒有問題的可以運行,你沒說用途和條件沒法幫你。
shmu-g
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2樓  發表于: 2017-05-13 10:08
是要把圓7等分吧?簡單的方法是用細分數多的驅動器,找能用7整除的細分數就可以了。
min0326
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3樓  發表于: 2017-05-13 10:13
引用
引用第1樓xuanyao于2017-05-13 09:53發表的  :
不是整數是正常的,沒有問題的可以運行,你沒說用途和條件沒法幫你。

就是一個點焊機,每焊一次轉一個角度。有小數怕久了偏差會越來越大。
sjbandmm
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4樓  發表于: 2017-05-13 11:06
分數沒關系,這種情況是不可避免的;如果是整數倍就那沒什么事,每次固定增量就可以,如果不是,就要每次運行前計算一次,可以大幅減少誤差,比如每次要走571.42個脈沖,那么第一走571個脈沖,第二次走571.42*2-當前值(571),第三次走571.42*3-當前值(1042),第四次走571.42*4-當前值,這樣誤差就很小,要注意的就是,長時間走,會超出32位,需要在32位快溢出時清一次0.當然也可以在走到7圈時清零,這個時候正好是整數脈沖,不會有誤差。
樓主留言:
真誠感謝!
你的樣子1
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5樓  發表于: 2017-05-15 14:01
你拿旋轉角度除以360是什么意思?不是應該除以步距角嘛?
阿發大發
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6樓  發表于: 2017-05-15 14:27
制造各種焊接專機,程序ok,有需要可以加我的微信,13375154258.
lin10663
Ivan
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7樓  發表于: 2017-05-15 15:10
我第一次看人設計七站
大部分設計八站~~六站比較少
這樣位置比較好~~六站時期中走三次回歸整數(2000)
這樣才誤差小~~人家分割器也沒做七的數字
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
hekai1994
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8樓  發表于: 2017-05-16 10:42
360/7為分度盤變比?你可以考慮選擇角度傳感器
eledesigner
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9樓  發表于: 2017-05-16 11:09
4樓正解。
killking998
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10樓  發表于: 2017-05-16 11:09
7200細分就行了最高細分如果沒有就找陪數關系細分
toutianjian
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11樓  發表于: 2017-05-20 20:43
細分4200 不就結啦!或者用360P/R 的編碼器讀取實際位置就OK啦!

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