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殤心的感覺
記性不好了，怎么學嘛！
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12樓  發表于: 2017-05-18 22:35
調整伺服參數，設置過沖量，延長加減速時間…
尋師傅多名
dongfengname
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13樓  發表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數加大些看看
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    secgo
    玩多了就更不會玩了~
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    14樓  發表于: 2017-05-19 08:09
    強制提高電機參數不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神！！
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    15樓  發表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機前，我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了，后來加了減速機！

    其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
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    16樓  發表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發表的  :
    沒加減速機前，我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了，后來加了減速機！

    其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重擔，你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ：611369538
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    huiyang
    huiyang
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    17樓  發表于: 2017-05-19 08:43
    電機就一頓一頓有一種情況，就是電機和伺服對應的UVW接反了。
    阿發大發
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    18樓  發表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的，我也遇到同樣的問題，后來改成步進電機就好了，要不就必須加個減速機，只要帶一點負載，就來回擺。
    huiyang
    huiyang
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    19樓  發表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話，你只要看電機發熱情況怎么樣就知道了，正常發熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
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    20樓  發表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時候，伺服的加減速時間設置的比較短，大概在200ms左右，后來我設置到500ms以上的加減速時間，就沒有出現這種來來回回抖動的問題了，你可以試一下。
    daiz63
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    21樓  發表于: 2017-05-19 11:20
    估計是伺服增益調節沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
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    22樓  發表于: 2017-05-19 14:53
    手動低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機后，扭矩增加了。
    手動低速定位來回擺動，要懷疑系統剛性過大。
    run324
    15820797696
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    23樓  發表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺模組機械運行速度可達0-3米每秒，可以不需要減數機的，是不是沒做好加減速！

    主站蜘蛛池模板： 97se狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色| 青草久久人人97超碰| aⅴ一区二区三区无卡无码| 亚洲成av人片在线观看无app| 欧美成人国产精品高潮| 人妻去按摩店被黑人按中出| 天堂8中文在线最新版在线 | 夜夜澡天天碰人人爱av| 尤物tv国产精品看片在线| 亚洲乱码中文字幕手机在线| 国产精久久一区二区三区| 在线观看国产精品av| 免费全部高h视频无码软件| 高清一区二区三区免费视频| 国产 日韩 另类 视频一区| 超碰97人人做人人爱2020 | 无码人妻丰满熟妇区bbbbxxxx | 久久无码人妻热线精品| 换脸国产av一区二区三区| 国产成人av乱码在线观看| 午夜国人精品av免费看| 欧美精欧美乱码一二三四区| 久久精品国产清高在天天线 | 国产又黄又猛又粗又爽的a片动漫| 黑人巨大无码中文字幕无码| 国产丝袜视频一区二区三区| 国产在线视频一区二区三区欧美图片| 欧洲日本一线二线三线区本庄铃 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 日韩精品专区在线影院重磅| 中文字幕一区二区三区乱码| 少妇又爽又刺激视频| 欧美成人免费一区二区三区视频| 高清一区二区三区免费视频| 99re66在线观看精品免费| 精品av一区二区三区不卡| 日日摸日日踫夜夜爽无码| 国产成人无码专区| 国产av无码专区亚洲草草| 国产综合精品一区二区三区| 好紧好爽好湿别拔出来视频男男|