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要求就是這個(gè)精度，我意思算出電子齒輪比之后在哪設(shè)置？？？每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量設(shè)置多少？

引用

引用第11樓周家大少于2017-05-26 18:43發(fā)表的  :

齒輪比大？那你就把精度設(shè)小一點(diǎn)啊，你設(shè)個(gè)0.1MM的精度當(dāng)然就是這么大了啊

告訴你一個(gè)草雞簡單理解的方式，131072=2的17次冪，所以編碼器是17位的，17bit，在驅(qū)動(dòng)器里面寄存器是16bit的，只能存0~65535這個(gè)區(qū)間的數(shù)據(jù)，沒有這么多位寄存器存放這么大數(shù)據(jù)，所以要你約分，131072約4,=32768，分子約了4，分母是你電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)，自然就要約4咯，那就是你電機(jī)卷一圈需要的脈沖數(shù)/4=分母。再懂了么

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