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kunge98321
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樓主  發表于: 2017-06-01 10:48
各位工控前輩:
小弟現遇到一項目,是用電液伺服閥控制伺服油缸做位置閉環,要求精度0.2mm,速度沒有要求。cpu是1214,配sm1234模擬量模塊讀取伺服缸絕對位置。4--20ma信號控制閥門流量。
伺服油缸控制信號給定是兩個方向的,12--20ma是一個方向的閥門開度,20ma最大;12--4ma是另一個方向的閥門開度,4ma最大。
問題:如何選用pid來實現兩個方向的位置閉環?或者直接用開環,在位置快到時小流量逼近目標值?
kunge98321
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1樓  發表于: 2017-06-01 15:57
自己頂,有沒有前輩了解,如何用4---20ma模擬量信號做2個方向的閥門開度pid輸出,12ma時時中間狀態。

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