国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

gadna9
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片:
如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料,如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī),這樣安全是安全,但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起?各位有沒(méi)有好的思路。
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-03 21:57
速度調(diào)快一點(diǎn),看不出來(lái)就行了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 914 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 2056 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-03 22:44
我提供一下思路,可能不是最優(yōu)的。 假設(shè)伺服1任務(wù)執(zhí)行中標(biāo)志M1   伺服2執(zhí)行中標(biāo)志M2 ,  對(duì)于伺服2, 執(zhí)行的條件是,M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。
西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 772 個(gè)
工控威望: 993 點(diǎn)
下載積分: 13509 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:18
首先左右速度大小一樣,然后向左運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)一先啟動(dòng),可以用Busy信號(hào)或者位置不等去聊位置信號(hào)ON時(shí),運(yùn)行后啟動(dòng)電機(jī)2,反之亦然,如何其中一個(gè)報(bào)警,就停止 兩個(gè)立刻停止。你要怕危險(xiǎn),左邊平臺(tái)加個(gè)光電,右邊加個(gè)擋片,距離太近自動(dòng)停止!
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(延安320) 熱心助人!
  • QQ:569456723
    xiao_ming
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
    工控威望: 1510 點(diǎn)
    下載積分: 676 分
    在線時(shí)間: 1238(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-07-23
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:48
    基本上兩個(gè)電機(jī)速度要一致,兩個(gè)電機(jī)一定有現(xiàn)在位置值,兩個(gè)位置值相減就可得到一個(gè)相對(duì)值,將兩個(gè)電機(jī)設(shè)定一個(gè)安全相對(duì)座標(biāo)值兩著只要進(jìn)入這相對(duì)值裡面要做閃躲迴避停止就看個(gè)人如何編成了
    luo76
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1562 個(gè)
    工控威望: 1626 點(diǎn)
    下載積分: 116923 分
    在線時(shí)間: 632(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
    最后登錄: 2025-07-21
    查看luo76的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:49
    2樓思路方案 ,按抓手的大小尺寸,在取料區(qū)放料區(qū)兩邊各設(shè)置安全點(diǎn)(4個(gè)防撞點(diǎn)),用絕對(duì)位置控制編程,要點(diǎn): 安全點(diǎn)距離  安全點(diǎn)內(nèi)同一動(dòng)作只能一個(gè)電機(jī)運(yùn)行
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
    工控威望: 1029 點(diǎn)
    下載積分: 15632 分
    在線時(shí)間: 342(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
    最后登錄: 2025-04-06
    查看shuai3982的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:50
    右往右、右往左的中間點(diǎn)加一個(gè)開(kāi)關(guān),左進(jìn)去了右不能進(jìn),右進(jìn)去了左不能進(jìn), 這樣不知道能否滿足你的需求
    總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
    成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
    為客戶定制化二次開(kāi)發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!!
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    xuzhanily
    kakasese
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
    工控威望: 196 點(diǎn)
    下載積分: 1186 分
    在線時(shí)間: 327(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-28
    最后登錄: 2025-05-25
    查看xuzhanily的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:56
    有做過(guò)這樣的例子。設(shè)定一個(gè)相撞的公共危險(xiǎn)局域,任何一臺(tái)電機(jī)到了危險(xiǎn)局域,置位一個(gè)互鎖信號(hào),當(dāng)任意一臺(tái)電機(jī)將要到達(dá)這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域之前,都會(huì)判斷對(duì)方是否在危險(xiǎn)區(qū)域,如果在,就停止等待讓對(duì)方先工作,等對(duì)方工作完離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域,已方電機(jī)就可以工作了!
    snakes
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
    工控威望: 96 點(diǎn)
    下載積分: 563 分
    在線時(shí)間: 50(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-29
    最后登錄: 2017-09-18
    查看snakes的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2017-07-04 09:19
    加個(gè)感應(yīng)器  一個(gè)電機(jī)工作的時(shí)候要讓這個(gè)感應(yīng)器一直O(jiān)N,另外一個(gè)工作的時(shí)候一直off ,絕對(duì)安全
    工控劍俠666
    天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1019 個(gè)
    工控威望: 2700 點(diǎn)
    下載積分: 22881 分
    在線時(shí)間: 278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
    最后登錄: 2025-06-07
    查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2017-07-04 09:23
    我也想學(xué),左右各加一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān),限制保護(hù)
    工控人加油
    silver
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
    工控威望: 120 點(diǎn)
    下載積分: 3174 分
    在線時(shí)間: 97(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-08-27
    查看silver的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2017-07-04 10:25
    回完原點(diǎn)手動(dòng)JOG讓2軸間距大約10CM·20CM我做的那線馬是2M的(根據(jù)時(shí)機(jī)長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整)  2軸當(dāng)前位置相減時(shí)大于此值就等于是安全信號(hào)另外一個(gè)軸就可以運(yùn)動(dòng)  如果小于就立刻停止2軸  當(dāng)然2軸速度一致
    tkggtdkjpl
    工欲善其事,必先利其器!
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 3460 個(gè)
    工控威望: 20999 點(diǎn)
    下載積分: 35263 分
    在線時(shí)間: 1811(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
    最后登錄: 2025-07-23
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2017-07-04 10:30
    做過(guò)包裝機(jī)的,用絕對(duì)算出安全距離就行了
    自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

    主站蜘蛛池模板: 久久综合九色综合欧洲98| 人妻无码αv中文字幕久久琪琪布| 少妇下蹲露大唇无遮挡| 亚洲一区二区三区自拍公司| 中文字幕无码日韩专区| 国产精品美女久久久久av福利| 亚洲欲色欲香天天综合网| 欧美亚洲日本日韩在线| 又大又粗又黄的网站不卡无码| 亚洲欧美国产另类视频| 久久久久亚洲AV成人无码电影| 午夜131美女爱做视频| 免费精品无码av片在线观看| 337p日本欧洲亚洲大胆69影院| 国产尤物精品福利视频| 浪潮av色综合久久天堂| 国产成人综合久久亚洲精品 | 天天综合网亚在线| 国产免费不卡午夜福利在线| 国产卡一卡二卡三免费入口| 在线视频网站www色| 精品熟女少妇av久久免费| 狠狠色综合久久丁香婷婷| 伊人久久精品在热线热| 国产亚洲精品久久久久久彩霞 | 国产又粗又猛又大爽又黄| 久久这里只精品国产免费9| 国产免费又色又爽又黄软件 | 日本中文字幕人妻不卡dvd| 亚洲理论在线中文字幕观看 | 岛国在线无码高清视频| 国产免费视频青女在线观看 | 丰满妇女毛茸茸刮毛| 欧美最骚最疯日b视频观看| 天堂网在线最新版www| 亚洲国产日韩欧美一区二区三区| 日韩v亚洲v欧美v精品综合| 999zyz玖玖资源站在线观看| 丝袜高跟麻麻浓精受孕人妻| 亚洲精品国偷自产在线99正片| 亚洲国产长腿丝袜av天堂|