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引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發表的  :
把伺服的電子齒輪比設置好  和機械部分配合達到1um/p  或者0.01mm/p  精度會犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環控制  伺服和PLC組成的系統是半閉環的

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引用第7樓libin520于2017-07-28 12:53發表的  :

我也是這么想的。所以花了兩個星期去看手冊得出這樣的結果，把在速度快精度又合適的情況下設電子齒輪。定位又達到要求。我這里的幾臺機器，電子齒輪設得不好。500kpps的，設定350kpps就已經是最大速度了。浪費了定位模塊的發揮。如果要求精度一般，大可設合理一些。速度快一些。產量也會高一些。硬件發揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。