国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 680 個
工控威望: 872 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-07-17
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-02 19:16
現在有個機械手,抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品,產品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒搞過伺服轉矩控制,我現在想用伺服位置控制模式來弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-02 21:25
想問什么寫出來,這里師傅多得很,沒看明白你要問什么
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(libin520) 熱心助人!
    lcy52552886
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看lcy52552886的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-09-02 22:12
    可以,但要選好伺服參數,慣量等。
    樓主留言:
    謝謝!第一次用三菱的,并且伺服客戶已經選好了,MR-JE70A的,不知道參數和慣量方面需要注意哪些?
    endy2015
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 1519 點
    下載積分: 837 分
    在線時間: 253(小時)
    注冊時間: 2015-03-11
    最后登錄: 2018-04-26
    查看endy2015的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-09-02 22:20
    復議2樓,一點問題都沒有,可以做的,用三菱的PLC+定位模塊,很好做,要求高,用Q系列PLC,要求一般用FX3U也可以做
    樓主留言:
    精度不高,打算用FX3U來做,謝謝!
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1603 個
    工控威望: 1825 點
    下載積分: 6387 分
    在線時間: 702(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-07-21
    查看langui的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-09-03 08:10
    就用定位模式做,注意伺服馬達一定要選帶剎車的。
    樓主留言:
    我也是這樣想,不過客戶已經買好了伺服
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 680 個
    工控威望: 872 點
    下載積分: 2060 分
    在線時間: 330(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-07-17
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-09-03 12:18
    引用
    引用第1樓waitfor于2017-09-02 21:25發表的  :
    想問什么寫出來,這里師傅多得很,沒看明白你要問什么

    我是想問當產品是固定的時候,抓取產品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2447 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-09-03 13:24
    你的這個是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大,需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性,防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功夫。看看機器人價格貴。但是它功能強大。
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    waitfor
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 604 個
    工控威望: 831 點
    下載積分: 5871 分
    在線時間: 406(小時)
    注冊時間: 2010-07-04
    最后登錄: 2025-03-07
    查看waitfor的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發表的  :

    我是想問當產品是固定的時候,抓取產品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!

    正常是位置模式
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 680 個
    工控威望: 872 點
    下載積分: 2060 分
    在線時間: 330(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-07-17
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-09-04 12:26
    [quote]引用第6樓libin520于2017-09-03 13:24發表的  :
    你的這個是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大,需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性,防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功
    是我一個朋友介紹的,是垂直的,夾住產品還有一個升降軸帶動夾抓升降,我還沒到現場看,據他說夾抓軸用的是同步帶。到時看來現場再來向你請教,謝謝!
    何啟海
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 262 個
    工控威望: 383 點
    下載積分: 1366 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2017-02-20
    最后登錄: 2025-04-24
    查看何啟海的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-09-04 22:16
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制,應該是A系列的,位置控制發脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 680 個
    工控威望: 872 點
    下載積分: 2060 分
    在線時間: 330(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-07-17
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-09-05 12:15
    引用
    引用第9樓何啟海于2017-09-04 22:16發表的  :
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制,應該是A系列的,位置控制發脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

    是A系列,現在是打算用位置控制來做相對簡單點,MR-JE-70A外加1比15的減速比,夾住10多KG的產品做升降應該問題不大吧!產品是固定的。

    主站蜘蛛池模板: 首页 综合国产 亚洲 丝袜日本| 九九热爱视频精品视频| 99热精品久久只有精品| 中文字幕aⅴ人妻一区二区| 久久久久人妻一区二区三区vr| 在线无码va中文字幕无码| 影音先锋无码aⅴ男人资源站 | 丁香六月久久婷婷开心| 超碰97人人做人人爱2020 | 国产成人a在线观看视频免费| www午夜精品男人的天堂| 国产女人喷潮视频在线观看| 护士张开腿被奷日出白浆| 国外av无码精品国产精品| 亚洲精品92内射| 四虎精品成人影院在线观看| 亚洲精品无码久久毛片| a国产一区二区免费入口| 日韩成视频在线精品| 亚州中文字幕午夜福利电影| 色欲a∨无码蜜臀av免费播| 免费人成自慰网站| 大肉大捧一进一出好爽app| 日韩视频中文字幕精品偷拍| 国产av无码精品色午夜| 久久精品国产首页027007| 玩弄人妻少妇500系列视频| 华人少妇被黑人粗大的猛烈进| 女人被黑人狂躁c到高潮小说| 桃花综合久久久久久久久久网| 欧美精品v国产精品v日韩精品| 国产成人亚洲精品无码电影不卡| 久久精品人人做人人爽老司机| 久久国产精品成人无码网站| 亚洲国产成人久久综合| 亚洲一卡一卡二新区无人区| 欧美性猛交99久久久久99按摩 | 欧美国产日本高清不卡| 国产成本人片无码免费| 久久综合网丁香五月| 久久精品国产久精国产一老狼|