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cdc112326
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樓主  發表于: 2017-09-22 21:06
描述:步進電機
圖片:
描述:電機驅動器
圖片:
描述:調試程序
圖片:
描述:控制接線圖
圖片:
最近要改造一臺繞線機,遇到一個老式步進電機,幾個控制端子為 PUL、DIR,OPTO,我寫了一段簡單的程序(圖示)調試,PLC用的三菱FX3U型,發現一個問題,每次接通X17電機就抖動一下,不按照程序的意圖動作,程序里面參數我改了好多次都沒用,請問大神知道這個電機怎么用么,難道是我接線有問題,或者2K電阻不用加,還是什么原因。
這臺步進電機是好的,之前一直正常工作。其他比如電源接線,電機相線都是正確接線的。
調試中我又發現個問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉,方向順時針轉,把負號去掉電機還是原樣不轉,這款老式步進電機就這種狀態么?
Y4不亮的時候電機轉,Y4亮的時候電機不轉。

誰幫我看下呢。
[ 此帖被cdc112326在2017-09-23 12:42重新編輯 ]
724438166
聯系方式qq 724438166
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1樓  發表于: 2017-09-22 22:15
信號用5V.頻率你放到1000看看,或者你把皮帶取下來看看。步進沒有什么搞法的
翔科自動化
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2樓  發表于: 2017-09-23 07:21
可能是啟動頻率太高了。。。
翔科自動化
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3樓  發表于: 2017-09-23 07:23
可以設置一 下升降速時間
wangnaizhi
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4樓  發表于: 2017-09-23 10:38
引用
引用第4樓hby1314520于2017-09-23 10:28發表的  :
調試中我又發現個問題,我把PLC DDRVA指令中的地址 K9999999改成K-9999999,電機就正常轉,方向順時針轉,把負號去掉電機還是原樣不轉,這款老式步進電機就這種狀態么?

你需要的可以是雙路脈沖的步進,把另外一路你認為的方向接到Y1上面去 用Y1發脈沖 壓蓋就反轉了
樓主留言:
我的指令DDRVA K9999999 K2000 Y0 Y4,你的意思是我把Y4改成Y1,接線也改成Y1就可以了么?
wu32u2
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5樓  發表于: 2017-09-23 11:31
你切換正負值時,看下Y4有沒有切換,兩次指令執行的間隔時間要超過一個掃描周期,就是說你得停會再啟動。
樓主留言:
我都是手動接X17通斷的,間隔時間肯定有的,現在是Y4不亮電機轉,Y4亮電機不轉。
成功的路上需要幫助
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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6樓  發表于: 2017-09-23 11:45
看下你的plc接線都是錯的
樓主留言:
哪邊接錯了,我現在反轉是可以轉的,就是正轉不轉,不知道為什么。
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zqljpzq
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7樓  發表于: 2017-09-23 15:27
謝謝了!學習了。
wangnaizhi
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8樓  發表于: 2017-09-23 16:55
現在是正轉可以反轉直接不轉?電機什么狀態?先把機械部分排除掉,然后再考慮一下電控部分的問題。順便把驅動器的側面圖來一張呢 也有可能是驅動器設置的問題 不過好像一般設置問題也只是沒有方向而已 正反都是一個方向的轉 先來一下驅動器側面的圖吧

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