国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-22
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以,,不過要考慮小車的慣性,看電機停的時候小車能不能停穩(wěn)。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-06-26
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的  :
你們難道編寫運動控制不設(shè)置加減數(shù),既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù),人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線???????????????????直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復(fù)雜~~~~~~就一個原點感應(yīng)器即可!編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環(huán)   還的弄個差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學(xué)習(xí)下
風(fēng)云99
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 11200 點
下載積分: 24094 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-07-21
查看風(fēng)云99的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決?
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120521 分
在線時間: 357(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-07-23
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動,嘿嘿。條件都不清晰,理他干嘛?
不習(xí)慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習(xí)慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列,小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置,這樣就能知道實時的下一個點的位置,把它MOV到寄存器DX(X隨便定義)然后再DSUB   DX   DY  DN (Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置)   ,要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧,用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論,學(xué)習(xí)了
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 863 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 10440 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-22
查看dalao123的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置,多點
plc
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊,自己寫一個加減速的程序,公式是:S=Vt+1/2a(t*t),V=V0+at,開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t,通過公式可以計算出每時每刻的速度,然后把速度換成模擬量控制小車就好了!祝你成功!

主站蜘蛛池模板: 狠痕鲁狠狠爱2021在| 久久天堂无码av网站| 偷偷做久久久久网站| 久久婷婷综合色丁香五月| 丝袜人妻一区二区三区| av蓝导航精品导航| 免费观看又色又爽又湿的视频软件| 亚洲精品无码午夜福利中文字幕| 亚洲热无码av一区二区东京热av | 色妺妺视频网| 久久国产欧美日韩精品| 污污污污污污www网站免费| 国产做无码视频在线观看浪潮| 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 欧美交换配乱吟粗大视频| 国产av无码专区亚洲版综合 | 亚洲人成欧美中文字幕| 婷婷亚洲天堂影院| 日韩免费特黄一二三区| 小蜜被两老头吸奶头在线观看 | 99久热re在线精品99re8热视频| 中文字幕一区二区三区四区五区| 妓院一钑片免看黄大片| 国产国语老龄妇女a片| 国产高清在线精品一本大道 | 久国产精品人妻aⅴ| 成年免费视频黄网站zxgk| 丁香五月亚洲中文字幕| av亚洲产国偷v产偷v自拍| 亚洲色婷六月丁香在线视频| 久久精品中文闷骚内射| 人人玩人人添人人澡东莞| 尤物yw午夜国产精品大臿蕉 | 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片| 中文字幕丰满乱孑伦无码专区| 欧美黑人又大又粗xxxxx| 久久精品中文騷妇女内射| 综合久久综合久久88色鬼| 色婷婷亚洲六月婷婷中文字幕| 亚洲精品嫩草研究院久久| 亚洲国产精品久久久久制服|