国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以,,不過要考慮小車的慣性,看電機停的時候小車能不能停穩。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-06-26
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數,既然設置了那還搞什么加減數,人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線???????????????????直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可!編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 11200 點
下載積分: 24094 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-07-21
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決?
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120561 分
在線時間: 357(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-07-24
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動,嘿嘿。條件都不清晰,理他干嘛?
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列,小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置,這樣就能知道實時的下一個點的位置,把它MOV到寄存器DX(X隨便定義)然后再DSUB   DX   DY  DN (Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置)   ,要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧,用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論,學習了
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 863 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 10440 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-22
查看dalao123的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置,多點
plc
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊,自己寫一個加減速的程序,公式是:S=Vt+1/2a(t*t),V=V0+at,開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t,通過公式可以計算出每時每刻的速度,然后把速度換成模擬量控制小車就好了!祝你成功!

主站蜘蛛池模板: 国产成人无码免费视频97app| 一区二区三区高清日本vr| 国产白丝喷水娇喘视频| 国产精品白丝av网站在线观看| 亚洲人成网址在线播放小说 | 国产精品麻豆成人av电影| 777亚洲精品乱码久久久久久| 亚洲福利国产网曝| 国产成人无码a区在线观看视频app | 亚洲欧美国产双大乳头| 人妻系列无码专区免费视频| 国产口爆吞精在线视频2020版| 性色av一区二区三区夜夜嗨| 在线成人www免费观看视频| 免费无码av污污污在线观看| 亚洲国产av玩弄放荡人妇系列| 人妻熟女一区二区av| 亚洲无人区午夜福利码高清完整版 | 亚洲欧美高清一区二区三区| 加勒比中文字幕无码一区| 国产一区| 色爽黄1000部免费软件下载| 久久亚洲国产精品亚洲老地址| 无码人妻精品一区二区三区在线| 日本被黑人强伦姧人妻完整版 | 久久97久久97精品免视看秋霞| 狠狠cao日日穞夜夜穞av| 国产精品久久久久久成人影院| 天堂av无码大芭蕉伊人av孕妇| 少妇AV| 中文字幕无码中文字幕有码a| 成人国内精品久久久久影院vr | 国产又色又爽无遮挡免费软件| 亚洲综合一区二区三区四区五区| 欧美牲交a欧美在线| 一本大道大臿蕉无码视频| 欧美激情乱人伦| √8天堂资源地址中文在线| 国产亚洲熟妇综合视频| 无码丰满熟妇一区二区| 亚洲欧洲无卡二区视頻|