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大家有沒(méi)有三菱回原點(diǎn)的程序，自己寫的不起作用，

1，先在QD77MS參數(shù)中，設(shè)置原點(diǎn)回歸為 數(shù)據(jù)設(shè)置型（PR.43：原點(diǎn)回歸方式 = 6 數(shù)據(jù)設(shè)定型）
2，伺服參數(shù)有一項(xiàng)，要設(shè)置成原點(diǎn)回歸不用經(jīng)過(guò)Z相
3，PLC程序 發(fā)送9001到4300（這是軸1，其他類推）
4，啟動(dòng)定位

這樣操作一下，當(dāng)前位置就變成原點(diǎn)了。