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光陰2021
光陰2021
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-13 18:39
        一般的伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)每分鐘,最高轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)。
        如果設(shè)備為了提高效率用位置模式下轉(zhuǎn)速達(dá)到4500或者5000轉(zhuǎn)一般會有哪些不好的現(xiàn)象出現(xiàn)?
無風(fēng)不起浪
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-13 21:14
引用
引用樓主guo529356503于2018-03-13 18:39發(fā)表的 如果伺服電機(jī)超過額定轉(zhuǎn)速一般會有什么現(xiàn)象? :
        一般的伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)每分鐘,最高轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)。
        如果設(shè)備為了提高效率用位置模式下轉(zhuǎn)速達(dá)到4500或者5000轉(zhuǎn)一般會有哪些不好的現(xiàn)象出現(xiàn)?


只要思考扭矩下降會對你的設(shè)備有啥影響就可以了。



Good Luck~
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    bruce2020
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    2樓  發(fā)表于: 2018-03-13 22:49
    普通選的馬達(dá),速度都是3000轉(zhuǎn)/每分鐘。有的也有5000轉(zhuǎn)/每分鐘的。實(shí)際都是用3000轉(zhuǎn)/每分鐘的多。要求你的robot性能要好。運(yùn)行的時候不報警。定位又準(zhǔn),做出來的產(chǎn)品又是ok.還是有難度的。況且壽命也受影響的。最高轉(zhuǎn)速也就是偶爾玩玩。
    光陰2021
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    3樓  發(fā)表于: 2018-03-14 08:47
    4500轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了短距離定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象,還不太確定是不是因?yàn)轭~定轉(zhuǎn)速超過3000轉(zhuǎn)的原因.。
    轉(zhuǎn)速調(diào)回3000轉(zhuǎn)定位又準(zhǔn)確了,想換螺距大一些的絲桿不超3000轉(zhuǎn),又能達(dá)到效率。
    還有一個疑問是:4500轉(zhuǎn)時運(yùn)動控制卡發(fā)送的脈沖和反饋回來的實(shí)際脈沖不一樣,但是伺服沒報警。
    無風(fēng)不起浪
    qinchenglim
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    4樓  發(fā)表于: 2018-03-14 09:11
    以前設(shè)備用的是松下A4/A5拖動絲桿定位,做提速實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)3000轉(zhuǎn)/分鐘可以長期穩(wěn)定運(yùn)行,走位幾乎沒有偏差;4000轉(zhuǎn)/分鐘運(yùn)行3-4天就出現(xiàn)了位置偏差;4500轉(zhuǎn)/分鐘的時候如果加速時間不相應(yīng)加長,伺服放大器偶爾出現(xiàn)報警,運(yùn)行一天位置就出現(xiàn)了偏差;后來還是通過機(jī)械方面提速了。
    光陰2021
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    5樓  發(fā)表于: 2018-03-14 09:45
    看來只能改變機(jī)械實(shí)現(xiàn)提速
    無風(fēng)不起浪
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
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    6樓  發(fā)表于: 2018-03-14 12:39
    買額定轉(zhuǎn)數(shù)5000的就可以嘛。用低檔馬達(dá)玩高轉(zhuǎn)數(shù)像超頻,小心燒CPU。就算不報警也有隱患。信賴性試驗(yàn)沒做。不能急著邀功。短時間效率上來了,獎狀還沒下來。生產(chǎn)線停了,引火燒身劃不來呀。這種事情,見過一些急功近利想在加薪前表現(xiàn)的人,翻船了。搞了哪里就是哪里的問題,不能強(qiáng)求,沒那么簡單的。
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    yy249677480
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    7樓  發(fā)表于: 2018-03-14 12:45
    超過額定扭矩下降,其他好像沒啥,不過會發(fā)熱比較嚴(yán)重
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
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    8樓  發(fā)表于: 2018-03-15 08:07
    我們公司全部都是往死里,貌似還可以,沒怎么壞
    工控劍俠666
    天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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    9樓  發(fā)表于: 2018-03-15 11:55
    你們牛,我都是在額定里,不敢試怕電機(jī)和驅(qū)動器承受不住     
    工控人加油
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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    10樓  發(fā)表于: 2018-03-15 11:59
    有這速度快的,機(jī)構(gòu)都異常了
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

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