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佛系少年武功
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12樓  發表于: 2018-03-27 15:22
[quote]引用第11樓士心華于2018-03-27 13:37發表的  :
諾,給你  幫你下載了

我來晚了。。。我是新手在學習使用FX3SA控制電機正反轉以及找原點,目前遇到了些問題,想找人幫忙解決一下
shixinhua
我可以不贏,但我不可以再輸
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13樓  發表于: 2018-03-27 15:29
遇到問題直接發帖求救就好,總有大佬會去幫助你的
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14樓  發表于: 2018-03-27 15:39
能有大神幫我解釋一下DRVA這個指令的脈沖方向判斷嗎,怎么有的時候可以正反轉,有的時候明明位置是負數,依舊是跟位置是整數的時候一樣的轉向,然后走完一圈之后,又根據位置的正和負區分方向了,搞得我有點懵逼,最后還是用DRVI相對定位指令來做了,因為那個DRVA跟我理解的有出入,我的理解是比如我現在D8340是2K,我的DRVA指令目標位置為4K,則電機往D8340增加的方向運動,如果我的DRVA指令目標 位置為0,則電機往D8340減少的方向運動。


然而我發現,有的時候D8340當前值為8K,然后我的目標值是-8K,但D8340卻是一直增加,到了32767以后回到-32768再回到-8K。。。。這個跟我的理解不一致啊,已經愁了半天了,求解釋!!!求個大佬教導一下,自學很痛苦
佛系少年武功
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15樓  發表于: 2018-03-27 16:05
引用
引用第13樓士心華于2018-03-27 15:29發表的  :
遇到問題直接發帖求救就好,總有大佬會去幫助你的

感謝大佬的幫助,現在用DRVI能實現功能了,就是DRVA這個指令不理解,另外有個問題想請教一下,就是我要是使用DDRVI指令的話,脈沖頻率必須要使用32位寄存器嗎?
shixinhua
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16樓  發表于: 2018-03-27 16:19
16位使用DRVI,32位使用DDRVI
附件里是DRVA的一本手冊,不知道對你是否有所幫助
附件: 絕對位置控制指令DRVA.doc (178 K) 下載次數:10
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    17樓  發表于: 2018-03-28 10:09
    引用
    引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發表的  :
    16位使用DRVI,32位使用DDRVI
    附件里是DRVA的一本手冊,不知道對你是否有所幫助

    感激不盡啊
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    18樓  發表于: 2018-03-28 10:32
    [quote]引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發表的  :




    你的附件我看過啦,再次感謝!但是我還是有個疑問,就是我首先從d8340為0的位置開始執行第一條指令DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,執行完后d8340值增加至5000沒錯,
    然后執行第二條指令DRVA    K-32767     K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。能幫我解答一下是什么問題嗎?
    使用的PLC是三菱FX3SA ,
    伺服驅動器是MR-JE-10A,
    Y0接的PP,Y2接的NP,
    伺服參數設置PA13為0011H(負邏輯,脈沖列+方向信號)
    請大佬幫忙答疑?
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    19樓  發表于: 2018-03-29 10:48
    引用
    引用第6樓ymmfa于2018-03-27 10:19發表的  :
    編程手冊  http://down.ymmfa.com/?id=363



    請問一下站長,為什么我已經是正式會員了,也有了55的下載積分,但是每次點擊下載你給的鏈接,還是會跳到登錄界面去

    然后輸了驗證以后,又跳到你發的鏈接的頁面,就是下載不了。。。

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