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工控人家園 綜合討論 我用三菱5uPLC直線插補(bǔ)控制松下伺服只能朝一個方向運(yùn)動是怎么回事啊

945095439

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2018-04-21 20:47

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用的絕對定位直線插補(bǔ)，因?yàn)樵c(diǎn)離極限位比較近，所以我先回了原點(diǎn)，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進(jìn)行插補(bǔ)控制，發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值，伺服電機(jī)只朝一個方向運(yùn)行，找不到原因。之前回原點(diǎn)也是方向不能更改，改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅(qū)動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

gzcjx555

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1樓發(fā)表于: 2018-04-22 09:27

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伺服參數(shù)應(yīng)該是使用脈沖加方向，如果設(shè)置為CW CCW方式是雙脈沖，肯定就是只能一個方向轉(zhuǎn)了。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

bruce2020

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2樓發(fā)表于: 2018-04-22 11:23

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FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補(bǔ)的，所以當(dāng)設(shè)置為CW CCW時變?yōu)閮奢S。設(shè)定為PULSE/SIGN時是獨(dú)立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數(shù)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，單獨(dú)控制軸時的正反轉(zhuǎn)是否OK，控制器的參數(shù)設(shè)置，由于插補(bǔ)相當(dāng)復(fù)雜一些。所以你先看看把它當(dāng)成獨(dú)立軸控制是否能正反轉(zhuǎn)，再研究插補(bǔ)。