国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 545 點(diǎn)
下載積分: 1835 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁，現(xiàn)遇到一個(gè)問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實(shí)現(xiàn)？是否存在延時(shí)之類的問題？4臺伺服能否單獨(dú)、協(xié)調(diào)運(yùn)行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅(qū)動嗎？
    3.有沒有哪位做過實(shí)際的案例，發(fā)出來做個(gè)參考？
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-06-23
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅(qū)動伺服運(yùn)行嗎？
我個(gè)人認(rèn)為這種通信方式?jīng)]有脈沖可靠。
樓主留言：
真誠感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實(shí)只想知道上電時(shí)伺服的位置，定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉(zhuǎn)PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 4390 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-25
最后登錄: 2025-06-23
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 09:07
上電的時(shí)候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1461 個(gè)
工控威望: 4684 點(diǎn)
下載積分: 15109 分
在線時(shí)間: 432(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 19:22
絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服
樓主留言：
真誠感謝！
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個(gè)寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數(shù)和脈沖數(shù)，然后用圈數(shù)×每圈脈沖數(shù)+當(dāng)前脈沖數(shù)=實(shí)際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進(jìn)行控制的，但是如果是直接讀當(dāng)前位置的話，就只能再用通訊進(jìn)行控制了，沒辦法進(jìn)行脈沖控制了。
樓主留言：
真誠感謝！
z61805726
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:19
你好 請問下 從編碼器讀取數(shù)據(jù)  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個(gè)數(shù)據(jù)和自己想定位的值進(jìn)行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-11
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:21
學(xué)習(xí)了，4樓回答的很專業(yè)
旋轉(zhuǎn)編碼器
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 698 個(gè)
工控威望: 1020 點(diǎn)
下載積分: 1360 分
在線時(shí)間: 952(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-07-12
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-09-18 14:13
學(xué)習(xí)了，原來是這樣子的。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11940 個(gè)
工控威望: 19334 點(diǎn)
下載積分: 14350 分
在線時(shí)間: 2781(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-12
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:07
應(yīng)該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服，波特率19200，同時(shí)啟動多軸時(shí)偶爾部分軸會延遲啟動，延遲時(shí)間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 波多野美乳人妻hd电影欧美| 人人妻人人澡人人爽欧美一区双| av怡红院一区二区三区| 日韩一区二区三区精品| 国产成人av 综合 亚洲| 2020久久天天躁狠狠躁夜夜| 无码国内精品久久人妻蜜桃| 男女裸交免费无遮挡全过程 | 亚洲欧美另类久久久精品| 国产av一区二区精品久久| 狠狠综合久久久久综合网浪潮| 蜜臀av在线播放一区二区三区| 亚洲情a成黄在线观看动漫尤物| 国产一区二区| 性做久久久久久免费观看| 国产亚洲日韩欧美一区二区三区| 老司机香蕉久久久久久| 亚洲国产av久久久| 中文字幕乱妇无码av在线 | 成年男女免费视频网站| 午夜不卡av免费| 小??伸进???网| 丰满人妻av无码一区二区三区| 精品999日本久久久影院| 国产成人亚洲精品无码不卡| 成人无码在线视频区| 精品亚洲欧美视频在线观看| 又色又爽又黄的视频软件app| 国产精品进线69影院| 国产精品r级最新在线观看| 国产农村妇女高潮大叫| 又湿又紧又大又爽又a视频| 无码中文字幕乱码三区日本视频| 亚洲精品无码av中文字幕电影网站| 两女女百合互慰av赤裸无遮挡| 朝鲜女人大白屁股ass孕交| 国产98色在线 | 国产| 丁香五香天堂网| 夜夜夜夜曰天天天天拍国产| 色欲av蜜桃一区二区三| 久久久久青草大香综合精品|