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hezhen880924
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12樓  發(fā)表于: 2018-05-29 10:49
INP信號可以做定位完成標(biāo)志
玩家100
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13樓  發(fā)表于: 2018-05-29 15:41
目前我比較認(rèn)可的一種解釋:伺服系統(tǒng)中伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器之間是閉環(huán),控制器和伺服系統(tǒng)是開環(huán)沒有反饋的。如果要實現(xiàn)閉環(huán),我覺得可以通過伺服系統(tǒng)和控制器通訊去實現(xiàn),可能實時性受點影響,但是可以實現(xiàn)。再就是在負(fù)載端加磁柵尺等,實時檢測負(fù)載的位移量,由控制器讀取。暫還沒想到其它更好的實現(xiàn)方式。
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
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14樓  發(fā)表于: 2018-05-29 16:48
要精度高只有全閉環(huán)   
人生沒有如果只有后果
sun3751
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15樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:40
引用
引用樓主玩家100于2018-05-15 16:01發(fā)表的 伺服定位完成信號 :
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅(qū)動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖,伺服驅(qū)動器收到plc發(fā)出的脈沖,驅(qū)動電機(jī)走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖(通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比,當(dāng)它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實際應(yīng)用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機(jī)啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實現(xiàn)閉環(huán)控制。

定位信號是與脈沖同時ON的,當(dāng)脈沖完成 ,定位信號就OFF了
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sun3751
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16樓  發(fā)表于: 2018-05-30 08:52
可利用伺服驅(qū)動的輸出端子功能接到PLC的輸入口上來實現(xiàn)閉環(huán)功能,或者通過RS485通訊來實現(xiàn)。
例如:信捷的伺服驅(qū)動輸出端子可設(shè)置定位完成 、定位完成檢測等參數(shù),供參考
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