国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-24 16:51
電機型號:  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補
情況說明:兩臺電機共用一個原點信號;電機垂直方向同步運行;兩臺電機參數一致
現象:插補運行時由于某種原因電機有時會出現停止位置不一樣的情況,導致兩臺電機高度不一致,出現這個情況后,我手動將電機調至同一高度,此時電機的位置地址不一樣,然后我開始回原點,當原點信號觸發時,兩臺電機同時減速至爬行速度,當原點信號丟失后,其中一臺電機停止,另外一臺會繼續爬行一段距離再停止,導致電機還是存在高度差,和手動調整前一樣。  然后我繼續手動調平,然后將電機運行到離原點比較遠一點的地方,再次回原點,然后人為觸發一次原點信號,持續觸發時間比較短,此時電機會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會出現這個情況,求大神分析解惑一下
          
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 12814 點
下載積分: 1759 分
在線時間: 1032(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-07-22
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-24 17:05
你回零用的是零點信號吧?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1311 個
工控威望: 2017 點
下載積分: 2956 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-24 17:38
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補指令
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-24 18:53
你這個方案運行了多久
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 447 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-07-16
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-24 19:34
港真 我公司就是這樣的 一個主要的 一個是副的 也是同步回原點,但是從來都沒有出現過你這樣的問題  
看來我有空需要詳細了解一下程序才行
我這邊用的是MR-J4-B QD775MS4  
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-05-25 08:29
公用原點信號,當兩個一起回原點的時候,感應到原點的時候算誰感應的?
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-25 09:16
引用
引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發表的  :
公用原點信號,當兩個一起回原點的時候,感應到原點的時候算誰感應的?

都算原點啊   我把兩臺驅動器上的dog信號接到同一個x點上了
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-05-25 09:20
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發表的  :
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補指令

用過你說的這種控制方式,效果不好,速度快同步性更差了,由于兩臺電機是剛性連接,出現高度差就會憋勁,用兩個原點信號的話更加不好保證兩臺電機同時感應原點
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-05-25 09:23
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發表的  :
你這個方案運行了多久

運行時間不是很久,是一臺實驗機
wrc0124
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 559 點
下載積分: 3426 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2025-03-19
查看wrc0124的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-05-25 10:46
兩個公用一個原點,假設一個先到了,那另一個是不是在沒到原點的情況下,程序也認為是到原點了
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-05-25 19:46
引用
引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發表的  :
兩個公用一個原點,假設一個先到了,那另一個是不是在沒到原點的情況下,程序也認為是到原點了

對啊  所以同步性比較重要
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2731(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-22
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-05-25 20:53
你采用的哪種回原點的方式,如果你了解回原點的過程你就知道肯定是不一樣的

主站蜘蛛池模板: 国产精品成人精品久久久 | 国产成人a视频高清在线观看| 国产精品视频超级碰| 亚洲欧美日韩成人综合网| 久久伊人五月丁香狠狠色| 国产乱子伦一区二区三区=| 香蕉人人超人人超碰超国产| 精品无码人妻一区二区三区| 国产精品久久久久7777| 黄a无码片内射无码视频| 69久久| 亚洲中文字幕无码av永久| 人人妻人人澡人人爽精品欧美| 欧美日韩在线亚洲综合国产人| 曰欧一片内射vα在线影院| 国产成人无码精品一区二区三区 | 香港三日本三级少妇三级视频| 不卡无码av一区二区三区| 精品乱码久久久久久久| 国产精品毛片一区二区| 国产成人免费视频| 香蕉成人伊视频在线观看| 亚洲精品一区二区三区影院| 国产精品视频分类精品| 日产精品久久久久久久性色| 国产 国语对白 露脸| 亚洲成人一区二区| 99精品热在线在线观看视频| 日韩精品专区av无码| 中文字幕高清免费日韩视频在线| 国产女主播高潮在线播放| 四虎影视永久在线观看| 妺妺窝人体色www在线小说| 久久不见久久见www日本| 久久精品免费观看国产| 精品一区二区三区在线视频| 亚洲精品自在在线观看| 男人靠女人免费视频网站| 中文乱码人妻系列一区| 国产又a又黄又潮娇喘视频| 日韩av无码免费播放|