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引用第11樓jum1982于2018-05-30 10:19發表的  :
相對定位，是相對于當前停止的位置，運行設定的脈沖，每次驅動都會執行這么多個脈沖數。
你用急停斷開了驅動條件，和正常運行完的區別是，M8029不會動作。
當你再次驅動這條指令的時候，還是會執行設定的脈沖數，而不是執行剩余的脈沖數。

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引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發表的  :
程序要怎樣修改才能執行剩余脈沖數呢？謝謝

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引用第16樓nealleong于2018-05-31 10:25發表的  :
DDRVI是相對定位，你電機那里沒有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當前位置來計算剩下脈沖量下次取消急停后電機接著走，這樣是不準的，如果有脈沖反饋形成閉合還好。

要不改成DDRVA，絕對定位

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引用第14樓jum1982于2018-05-30 11:19發表的  :
用DDRVA絕對定位指令。