国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來(lái)回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來(lái)回晃動(dòng)，求問(wèn)各位大神是什么原因？
moyqfujian
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個(gè)
工控威望: 15105 點(diǎn)
下載積分: 10890 分
在線時(shí)間: 1466(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-07-19
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒(méi)有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 48 點(diǎn)
下載積分: 678 分
在線時(shí)間: 4(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1309 個(gè)
工控威望: 2015 點(diǎn)
下載積分: 2872 分
在線時(shí)間: 1049(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 13621 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 1061 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 1125 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會(huì)讓其不斷來(lái)回調(diào)整。
人生沒(méi)有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開(kāi)始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 3353 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 四虎成人精品在永久在线 | 777米奇影院狠狠色| 女人和拘做爰正片视频| 国精品无码人妻一区二区三区| 久久99国产精品二区| 国产99视频精品专区| 2019精品手机国产品在线| 一区一区三区产品乱码亚洲| 动漫无遮挡h纯肉亚洲资源大片| 亚洲精品成人av观看| 久久久久久久无码高潮| 亚洲一区二区三区含羞草| 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 久久久久久久性潮| 极品国产主播粉嫩在线观看| 婷婷国产成人精品视频| 国产精品一区二区国产主播| 亚洲一区二区三区播放| 亲嘴扒胸摸屁股激烈网站| 国产高清一区二区三区直播| 亚洲国产精品一区二区成人片 | 国产免费丝袜调教视频| 精品夜夜爽欧美毛片视频| 在线观看无码不卡av中文| 日韩人妻ol丝袜av一二区| 国产美女视频免费的| 欧美大荫蒂毛茸茸视频| 国产在不卡免费一区二区三| 国产明星女精品视频网站| 狠狠躁18三区二区一区ai明星| 免费人妻无码不卡中文18禁 | 精品亚洲国产成人小电影| 国内精品人妻久久毛片app| 日本成a人片在线播放| 人妻无码不卡中文字幕在线视频 | 亚洲欧美一区二区三区日产| 羞羞午夜福利免费视频| 久久精品丝袜高跟鞋| 国产精品久久久久影院| 骚虎视频在线观看| 日本久久精品一区二区三区|