国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

江湖蠢驢
級別: 實習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅(qū)動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1532 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 10650 分
在線時間: 1465(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-07-13
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習(xí)會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅(qū)動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 2013 點
下載積分: 2628 分
在線時間: 1040(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅(qū)動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學(xué)徒的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調(diào)整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 26uuu另类亚洲欧美日本| 国产精品久久久久久婷婷| 国产精品亚洲精品一区二区| 亚洲国产美女久久久久| 麻花传媒68xxx在线观看| 国产精品色内内在线播放| 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件| 人人揉人人捏人人添| 日韩 无码 偷拍 中文字幕| 国产亚洲人成网站观看| 国产精品亚洲一区二区在线观看| 日本三级片在线观看| 精品无人区一区二区三区在线| 麻豆传传媒久久久爱| 国产免费无码av片在线观看不卡| 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | 欧美又粗又大aaa片| 日韩精品一区二区三区vr| 亚洲 另类 小说 国产精品无码| 中文国产成人精品久久久| 一本色综合久久| 波多野结衣初尝黑人| 婷婷色婷婷开心五月四房播播| 亚洲色大成网站在线| 亚洲中字慕日产2020| 三上悠亚精品一区二区久久| 亚洲乱码日产精品bd| 国产乱人伦av在线麻豆a| 午夜理论片yy44880影院| 97se狠狠狠狠狼亚洲综合网| 无码人妻啪啪一区二区| 少妇真人直播免费视频| 欧美特大特白屁股ass| 亚洲人成在线观看网站无码| 欧美网站免费观看在线| 天堂网www在线资源| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇| 一本到在线观看视频| 国产成人精品日本亚洲专区61 | 无码精品人妻一区二区三区中| 野花社区视频在线观看|