国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的, 沒有辦法加外部感應器,伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機,平時工作時肯定不止一圈,Z相不一定好用
3.如果采用Z相回,應該還要記憶轉了多少圈,假如斷電前,伺服正好在Z相,再開電伺服勵磁有可能回產生偏移,就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來,下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機,CP1H加松下A6伺服,也是增量型的,我查了一下線,發現沒有利用Z相信號,不知道怎么實現回原點的,求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了,伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 , 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 , 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35263 分
在線時間: 1811(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機,生產線,項目編程調試!
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服,斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈,就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 561 點
下載積分: 90949 分
在線時間: 842(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-07-24
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片:
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板: 激情小说图片| 亚洲精品无码久久久久sm | 激情综合亚洲色婷婷五月app| 亚洲成a人片77777群色| 六月婷婷国产精品综合| 亚洲精品沙发午睡系列| 亚洲精品国产第一区二区尤物| 国产美女久久精品香蕉69| 精品国产精品三级精品av网址 | 日本又色又爽又黄的a片吻戏| 欧美成人一区二免费视频软件 | 无码人妻av一区二区三区蜜臀| 国产97色在线 | 免| 国产一区二区精品丝袜| 国产色欲av一区二区三区| 亚洲另类精品无码专区| 国产精品极品美女自在线观看免费| 性色av一区二区三区v视界影院| 天美传媒一区二区| 无码国产欧美一区二区三区不卡 | 国产欧美色一区二区三区| 国内精品久久人妻无码不卡| 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色欲| 小??戳进?无遮挡网站| 亚洲精品乱码8久久久久久日本| 50岁人妻丰满熟妇αv无码区| 在线看片免费人成视频久网下载 | 少妇激情一区二区三区视频小说| 国产精品视频超级碰| 亚洲色婷婷六月亚洲婷婷6月 | 人妻夜夜爽天天爽爽一区| 久久精品国产欧美日韩99热| 50岁熟妇大白屁股真爽| 国产精品v片在线观看不卡| 亚洲欧美日韩国产精品专区| 日木强大喷奶水av片| 欧美乱妇高清无乱码在线观看 | 无码国产精品成人| 亚洲五月色丁香婷婷婷| 精品国产乱码久久久久乱码| 伊人色综合久久天天|