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小白jjjj
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
如題,三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法,我該怎麼做,有沒有大神做過相關(guān)項(xiàng)目的資料可以分享給我,謝謝!!
小白jjjj
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:06
比如:橫5豎4    5層的材料,通過三軸伺服實(shí)現(xiàn)取放,要是用定位需要100個點(diǎn),所以就想用矩陣來寫,但是奈何不會啊,求大神來幫忙
nuanbing99
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:14
收費(fèi)可以給算法
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    3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:58
    簡單的很呢
    項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
    spirita
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    4樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    相對定位,x走一行,y軸間距加一,x反向再走一行,以此類推。一個平面走完,z軸上一層
    樓主留言:
    動作上可以這樣,走一個蛇形,但是程序上寫就不好寫了,不知道怎麼下手
    zmrs163
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    5樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
    其實(shí)一共就5加4加5一共14個位置,組合起來有100種罷了,你只要設(shè)計(jì)一個算法,將具體的每一個位置映射到這14個位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應(yīng)0-99,那么就是99去整除20,商為一個坐標(biāo),余數(shù)整除5得到另外一個坐標(biāo),余數(shù)是最后一個坐標(biāo)
    樓主留言:
    不太懂   
    [ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]
    zmrs163
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    6樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:23
    圖片:
    說起來一堆,其實(shí)就兩行程序,D100對應(yīng)0-99,D0,D2,D3對應(yīng)三個軸的位置,具體數(shù)字代表對應(yīng)的具體位置
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    白蘿卜大白菜
    To be a better man.
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    7樓  發(fā)表于: 2018-07-16 18:42
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說起來一堆,其實(shí)就兩行程序,D100對應(yīng)0-99,D0,D2,D3對應(yīng)三個軸的位置,具體數(shù)字代表對應(yīng)的具體位置

    哈哈  學(xué)到了
    有文化學(xué)習(xí)的筆記本,
    鋼筆,鉛筆,文具盒,
    姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
    穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
    秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
    wangnaizhi
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    8樓  發(fā)表于: 2018-07-16 19:34
    走矩陣和單軸控制有什么區(qū)別嗎?
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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    9樓  發(fā)表于: 2018-07-17 08:07
    學(xué)習(xí)了
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    source08
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    10樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:04
    引用
    引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
    說起來一堆,其實(shí)就兩行程序,D100對應(yīng)0-99,D0,D2,D3對應(yīng)三個軸的位置,具體數(shù)字代表對應(yīng)的具體位置

    還是沒有理解,能再簡單闡述下嗎?
    spirita
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    11樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
    先寫一層的。以x軸方向?yàn)橐恍校揭粋點(diǎn)z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次,點(diǎn)數(shù)夠了y軸動一個間距,x軸反方向動,每一點(diǎn)動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距,x軸向右…

    大體框架就這樣,最后加個判斷,y軸是單數(shù)還是偶數(shù),然后x y點(diǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后回原點(diǎn)或者走下一層
    樓主留言:
    通過計(jì)數(shù)來偏移走相對,到達(dá)次數(shù)后進(jìn)入下一行,確實(shí)可行,試試寫寫看

    主站蜘蛛池模板: 成年女人18级毛片毛片免费| 亚洲国产精品无码久久一线| 亚洲一区二区三区无码中文字幕| 精品无码久久久久久久动漫| 亚洲人成电影网站 久久影视| 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人| 亚洲国产精品福利片在线观看| 男人扒开添女人下部免费视频| 久久久网站| 中文字幕在线精品乱码| 久久99久久99精品免视看看| 欧美人与动牲猛交xxxxbbbb| 亚洲r成人av久久人人爽澳门赌| 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月| 欧美成人一区二区三区片免费| 国产欧美一区二区精品性色| 亚洲国产欧美在线人成aaaa| 国产剧情麻豆女教师在线观看| 露脸叫床粗话东北少妇| 亚洲国产果果在线播放在线| 性亚洲女人色欲色一www| 欧美精品v国产精品v日韩精品| 国产亚洲熟妇在线视频| 国产精品成人va在线观看| 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频| 少妇内射视频播放舔大片| 97久久精品人妻人人搡人人玩| 欧美精品偷自拍另类在线观看| 内射女校花一区二区三区| 国产成人欧美综合在线影院 | 国产又黄又硬又湿又黄的视| 免费无码又爽又刺激聊天app| 欧美性插b在线视频网站| 宅宅少妇无码| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片| 久久无码无码久久综合综合| 丰满少妇被猛烈进出69影院| 97久久超碰成人精品网站| 裸体美女网站| 中出人妻中文字幕无码| 人妻另类 专区 欧美 制服|