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藍楓戀影
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-30 16:30
誰做過2個反饋量,控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關系,如何來做這種pid呢
yiyang1
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:36
考慮權重的問題
樓主留言:
比如做一個頂升系統(tǒng),四軸,要求四軸位移同步,同時要檢測每個軸的壓力,因為有可能其中的一個軸產生的位移并不是自身頂起物體(可能是被其他的三個軸帶起來的),對一些需要受力平衡的物體,會讓物體產生形變,這是不允許的,所以在做PID的時候也要考慮實時壓力的問題,這樣就會產生兩個反饋量,單輸出量只有一個就是控制液壓的流量,這樣如何做pid
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 17:34
項目、視覺、通訊QQ3515716
yiyang1
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-30 20:36
要用上伺復系統(tǒng)
機械師樂
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-31 08:08
直接用一個詞服,其它的用機械方法解決匯總,不夠力可以選擇超大的電機。
樓主留言:
大哥,一般頂幾十噸的東西,伺服電機想都不用想的
jum1982
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-31 11:22
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fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-31 13:08
可以考慮判斷壓力是主動變化還是被動變化的

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