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工控勤哥
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12樓  發表于: 2018-08-24 17:23
我的手動自動切換一般只用來處理故障,不允許工藝跳轉,不然這邏輯我就沒法處理了。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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13樓  發表于: 2018-09-11 10:26
你會使用STL指令寫法嗎?

如果會

那應該就可以了
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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14樓  發表于: 2018-09-11 11:58
手動自動是兩個程序,自動串一個自動運行的標志,切手動只斷運行標志,不清除運行步序,自動就接通運行標志,
njshenxian
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15樓  發表于: 2018-09-12 17:49
引用
引用樓主seafar于2018-08-07 09:12發表的 自動切手動,再從手動切自動,機器能繼續運行 :
最近在仿造一臺日本人做的,產品選別線,就是區分良品及不良品,小日本的程序能自動中途切手動,操作手動后,按下復位鍵,這時候只有伺服步進回原,氣缸都是不動的,再次按啟動,機器能從之前的工序繼續跑下去,請問程序怎么寫,各位有沒有好的想法分享,謝謝

這個要看工藝要求的,有的可以繼續,有的感覺怎么都不行,必須要手動操作下。一般步進的程序結構手動以后就可以了。不太好回答,要看工藝工況。
zhoushanyiye
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16樓  發表于: 2018-10-10 11:13
你說的自動切換手動是靠意念切換么?

日本設備控制思維,就是用最少的操作,做最方便的事。
aorry
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17樓  發表于: 2018-10-10 14:13
搞過故障維修按鈕,按故障維修就可以手動操作,故障處理好,故障維修里面有過啟動,按下啟動自動運行
changzyu9638
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18樓  發表于: 2018-10-12 08:57
這有一個專有名稱,叫CYCLE STOP。
在大型自動化設備,都會有這樣的功能。
CYCLE STOP,就是各部機構都會回到原點,再啟動時,會續行目前的工作。
程序設計時,必須規裲好CYCLE STOP的控制步序,再啟動時,就可以完美接續之前的工作。
ma924888027
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19樓  發表于: 2018-10-12 11:07
這個很容易實現的啊,我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設計程序
xuanxiu
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20樓  發表于: 2018-10-12 11:29
引用
引用第18樓changzyu9638于2018-10-12 08:57發表的  :
這有一個專有名稱,叫CYCLE STOP。
在大型自動化設備,都會有這樣的功能。
CYCLE STOP,就是各部機構都會回到原點,再啟動時,會續行目前的工作。
程序設計時,必須規裲好CYCLE STOP的控制步序,再啟動時,就可以完美接續之前的工作。

有案例嗎? 能發出來學習學習嗎?謝謝大神了
xuanxiu
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21樓  發表于: 2018-10-12 11:31
引用
引用第19樓ma924888027于2018-10-12 11:07發表的  :
這個很容易實現的啊,我們公司都是這樣做的。主要看工程師怎么設計程序

能發個案例嗎?學習學習
kotora
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22樓  發表于: 2018-10-22 09:24
離散編程思路需要一定經驗可以寫出來。
步進編程思路實現很難。
雨落櫻花
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23樓  發表于: 2018-10-24 09:43
可以作為暫停功能來寫,就是程序留一個固定的"暫停步"(若要求多段能停,也可以設置多個),“暫停步”不提供任何動作,只作為動作結構順序運行的卡點。切換手動后進入暫停步,同時抓取當前位置數據(I/0抓取暫不考慮),這時候手動的操作和自動沒有關系的(自動流程保持中),當你手動操作結束后回到自動模式時,觸發絕對定位,讓伺服步進回到暫停標志之前的位置,之后復位暫停步標志位,順序執行未完成的自動動作。
若要I/O點在暫停時候也可以手動,那么程序需要冗余寫法,就是在暫停結束后需要加上I/O動作判斷,沒有處于當前要求的狀態時,要予以動作。

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