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dalao123
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-15 11:03
寫了個伺服定位控制程序,要求是一個轉(zhuǎn)盤用旋轉(zhuǎn)伺服控制,一個升降伺服,升降伺服帶有相機(jī)拍照,檢測轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品,轉(zhuǎn)盤上面有三個位置,根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置,到位檢測位置后發(fā)信號給相機(jī),拍照,拍照檢測產(chǎn)品插針,然后發(fā)信號給plc,我寫的現(xiàn)在還沒在機(jī)器上實(shí)驗(yàn),不足之處請工控大師指導(dǎo)。
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    dalao123
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    1樓  發(fā)表于: 2018-08-15 11:07
    用串口通訊,9600,7位無檢驗(yàn)。我發(fā)數(shù)字1給相機(jī),升降伺服到位拍照。
    plc
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    2樓  發(fā)表于: 2018-08-15 12:57
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  • 三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
    lgh831
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    3樓  發(fā)表于: 2018-08-15 16:20
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    探索追求
    zhi_good
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    4樓  發(fā)表于: 2021-06-13 20:45
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    陽1234
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    5樓  發(fā)表于: 2021-06-15 16:55
          
    飛仙遁帝
    學(xué)無止境
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    6樓  發(fā)表于: 2021-06-16 08:31
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!!!!!
    xujinwang
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    7樓  發(fā)表于: 2021-06-16 09:37
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