国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

ccmdf
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 232 點
下載積分: 607 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-05
查看ccmdf的 主題 / 回貼
36樓  發表于: 2019-07-17 19:04
謝謝分享,辛苦
湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 642 點
下載積分: 2101 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2014-03-03
最后登錄: 2025-05-26
查看湛藍小爾的 主題 / 回貼
37樓  發表于: 2021-09-24 15:24
謝謝分享,我需要的
專心搞錢
Q群943838323   博圖
Q群703935819   昆侖通態
liulingmiao
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 82 點
下載積分: 7430 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-02-23
最后登錄: 2025-07-21
查看liulingmiao的 主題 / 回貼
38樓  發表于: 2021-09-26 09:01
謝謝分享
hoojjj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 95 點
下載積分: 534 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2010-04-30
最后登錄: 2023-11-27
查看hoojjj的 主題 / 回貼
39樓  發表于: 2021-09-30 09:10
FUNCTION_BLOCK "塊_1"
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
   VAR_INPUT
      p值 : Real;
      積分 : Real;
      反饋值 : Int;
      設定值 : Real;
      PID死區 : Real;
      PID上限 : Real;
      PID下限 : Real;
   END_VAR

   VAR_OUTPUT
      輸出控制值 : Real;
      反饋過程值 : Real;
      PID輸出 : Int;
   END_VAR

   VAR_TEMP
      當前誤差 : Real;
      上次誤差 : Real;
      計算當前輸出值 : Real;
      計算上次輸出值 : Real;
      反饋過程值臨時存儲 : Real;
      輸出過程值臨時存儲 : Real;
   END_VAR


BEGIN
    
    #反饋過程值臨時存儲 := INT_TO_REAL(#反饋值);//反饋值轉成浮點數存入到臨時存儲區。
    #反饋過程值 := (#反饋過程值臨時存儲 - 0.0) / 27648.0 * (#PID上限 - #PID下限) + #PID下限;//反饋過程值處理公式。
    #當前誤差 := #設定值 - #反饋過程值;//算出當前誤差值。
    IF  ABS(#當前誤差)<#PID死區 THEN//PID死區大于當前誤差的絕對值時。(使用絕對值表示無論是整數還是負數都不允許超出比較范圍)。
        #計算當前輸出值 := 0;      //如果上述條件成立,當前輸出值為0.
    ELSIF  ABS(#當前誤差)>=#PID死區 THEN//PID死區小于等于當前誤差,執行下面公式。
        #計算當前輸出值 := #p值 * (#當前誤差 - #上次誤差) + #積分 * #當前誤差;//此公式在S7-200PID課程有講,PID輸出=p值*(當前誤差-上次誤差)+積分*當前誤差。
    END_IF;
    #輸出控制值 := #計算當前輸出值;//將當前值輸出值傳送到輸出控制值,再進行下一步處理。
    IF #輸出控制值 > #PID上限 THEN//如果輸出控制值大于PID上限值。
        #輸出控制值 := #PID上限;//將上限值寫入輸出控制值。
    ELSIF #輸出控制值 < #PID下限 THEN//如果輸出控制值小于PID下限值。
        #輸出控制值 := #PID下限;//將下限值寫入輸出控制值。
    END_IF;
    #上次誤差 := #當前誤差;//處理完成將當前誤差寫入上次誤差。
    #計算上次輸出值 := #輸出控制值;//處理完成將輸出控制值寫入上次輸出值。
    #輸出過程值臨時存儲 := (#輸出控制值 - #PID下限) / (#PID上限 - #PID下限) * 27648.0 + 0.0;//PID輸出處理成0.0--27648.0范圍。
    #PID輸出 := REAL_TO_INT(#輸出過程值臨時存儲);//再小數0.0--27648.0轉換成16位整數0-27648范圍。
END_FUNCTION_BLOCK
cdjszdh
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 10106 點
下載積分: 14230 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2016-08-27
最后登錄: 2025-07-21
查看cdjszdh的 主題 / 回貼
40樓  發表于: 2021-09-30 11:39
謝謝分享,研究一下方法。
hoojjj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 95 點
下載積分: 534 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2010-04-30
最后登錄: 2023-11-27
查看hoojjj的 主題 / 回貼
41樓  發表于: 2021-09-30 11:40
#計算當前輸出值 := #p值 * (#當前誤差 - #上次誤差) + #積分 * #當前誤差;
這PID 有點問題, 好像不是很純正
還是感謝分享
hoojjj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 95 點
下載積分: 534 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2010-04-30
最后登錄: 2023-11-27
查看hoojjj的 主題 / 回貼
42樓  發表于: 2021-09-30 11:59
正確的PD 控制器如下計算方式

#計算當前輸出值 := #p值 *   #當前誤差+ #微分 * (#當前誤差 - #上次誤差)
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
43樓  發表于: 2021-10-21 21:10
試試效果怎么樣! 謝謝分享
toptron
天生我材必有用
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 208 點
下載積分: 4035 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2012-05-12
最后登錄: 2025-07-21
查看toptron的 主題 / 回貼
44樓  發表于: 2021-10-23 09:15
謝謝分享!
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7561 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
45樓  發表于: 2021-11-01 19:56
下載學習學習
mimidog111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 159 點
下載積分: 664 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-08-28
最后登錄: 2025-06-27
查看mimidog111的 主題 / 回貼
46樓  發表于: 2022-01-22 19:13
      
15930648543
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 207 點
下載積分: 6279 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-07-26
最后登錄: 2025-07-12
查看15930648543的 主題 / 回貼
47樓  發表于: 2022-02-08 10:46
謝謝分享,

主站蜘蛛池模板: 国产成人无码精品午夜福利a| 日韩吃奶摸下aa片免费观看| 国产乱码一区二区三区| 午夜亚洲福利在线老司机| 国产精品香蕉成人网在线观看| 拍国产乱人伦偷精品视频 | 2021国产精品午夜久久| 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 伊人久久精品在热线热| 亚洲国产a∨无码中文777| 狠狠97人人婷婷五月| 亚洲熟女www一区二区三区| 国产精品高潮呻吟久久影视a片| 国内精品久久久久久久影视麻豆| 亚洲中文字幕无码一去台湾| 免费观看黄网站| 国产精品免费无码二区| 国产又色又爽又黄的免费| 瑜伽裤国产一区二区三区| 日韩精品毛片无码一区到三区| 国产传媒18精品免费1区| 人与嘼交av免费| 一本大道伊人av久久乱码 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品app | 国产精品国产三级欧美二区| 少妇午夜福利水多多| 五月天天天综合精品无码| 中字幕久久久人妻熟女天美传媒| 四虎网站| 人妻久久久一区二区三区| 少妇乱人伦无码视频| 久久久受www免费人成| 五月丁香六月激情综合在线视频| 国产精品人妻一区二区高| 中国亚洲呦女专区| 男女啪啪做爰高潮免费网站| 少妇白浆高潮无码免费区| 正在播放重口老熟女露脸| 亚洲AV无码乱码精品| 婷婷久久综合九色综合97最多收藏| 51国产黑色丝袜高跟鞋|