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2310036294
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-19 22:00
常聽(tīng)人家說(shuō)絕對(duì)式編碼器位置是唯一的,
那假如一套伺服,電機(jī)編碼器是絕對(duì)式編碼器。
疑問(wèn)1:既然是絕對(duì)式編碼器,那伺服系統(tǒng)中還需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān)嗎。
疑問(wèn)2:如果伺服往一個(gè)方向轉(zhuǎn)了很多圈后,想回原點(diǎn),豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈,豈不是浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間。
安川電機(jī)
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-20 08:35
不需要原點(diǎn)。無(wú)論多少圈都是360
樓主留言:
你說(shuō)的是單圈絕對(duì)式  我說(shuō)假如多圈絕對(duì)式
nuanbing99
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:58
針對(duì)樓主的問(wèn)題,談自己的幾點(diǎn)看法:

絕對(duì)值編碼器都有個(gè)絕對(duì)圈數(shù),比如1圈,4096圈。
現(xiàn)在同步電機(jī)反饋大部分用的都是絕對(duì)值編碼器,這樣電機(jī)上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實(shí)際中使用多圈絕對(duì)值編碼器,那么斷電之后設(shè)備的位置也是可知的,這就是絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)了,而且不會(huì)能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點(diǎn),絕對(duì)值反饋的只是一串二進(jìn)制數(shù)值,工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的,如果朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)了很多圈,樓主的意思是想讓計(jì)數(shù)回到0的地方,而不是設(shè)備的零位,那執(zhí)行一次原點(diǎn)回歸就可以。

對(duì)于使用絕對(duì)值編碼器是不是不需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān),理論上可以說(shuō)可以有可以沒(méi)有。有的話打個(gè)比方哪天更換電機(jī)之類(lèi)的了,但是沒(méi)有動(dòng)接近開(kāi)關(guān)位置,那么只需要執(zhí)行一次原點(diǎn)回歸就能與原先的機(jī)械原點(diǎn)對(duì)應(yīng)起來(lái)。如果不用,就需要程序處理一下,比方說(shuō)弄出個(gè)上位可以設(shè)定的地址,設(shè)定當(dāng)前機(jī)械位置就可以了。

還有好多,打字太麻煩就不一一寫(xiě)了。
旋轉(zhuǎn)編碼器
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-22 16:34
樓上的解釋很到位!
多圈絕對(duì)值編碼器想要把當(dāng)前位置歸零,一是可以從后續(xù)讀取程序中把當(dāng)前數(shù)據(jù)清零,二是有些編碼器自身帶有復(fù)位功能線的,只要復(fù)位線短接下就能把當(dāng)前數(shù)據(jù)歸零
在有些絕對(duì)值編碼器伺服系統(tǒng)中配合原點(diǎn)開(kāi)關(guān)使用,是記憶設(shè)備的絕對(duì)機(jī)械零點(diǎn)作用
旋轉(zhuǎn)編碼器
8513130
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4樓  發(fā)表于: 2018-08-22 16:42
學(xué)習(xí)一下
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令,PLC沒(méi)有選擇。
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-22 16:51
          
人生沒(méi)有如果只有后果
3462528
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:59
同意2樓的觀點(diǎn),說(shuō)了很到位
麥小兜
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-26 22:26
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!
u54ut50
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-27 07:39
疑問(wèn)1:既然是絕對(duì)式編碼器,那伺服系統(tǒng)中還需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān)嗎。
  不需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān),絕對(duì)是編碼器有兩種,真絕對(duì)和偽絕對(duì)。使用偽絕對(duì)的時(shí)候只要系統(tǒng)的電池不斷電就可以記錄當(dāng)前位置,真絕對(duì)的不需要電池,接入系統(tǒng)就可以讀取當(dāng)前位置,這種只有在高端的設(shè)備才可以見(jiàn)到
疑問(wèn)2:如果伺服往一個(gè)方向轉(zhuǎn)了很多圈后,想回原點(diǎn),豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈,豈不是浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間。
  絕對(duì)式編碼器的設(shè)備不需要找原點(diǎn)
泰山之石
A
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9樓  發(fā)表于: 2018-08-27 09:39
有一問(wèn),如果不需要原點(diǎn)開(kāi)關(guān),在修理更換伺服電機(jī)時(shí)怎么辦。是否是通過(guò)程序處理位置問(wèn)題?

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