国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-07-22
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動,在慢速抓產品到指定位置,然后同向高速返回,這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下,不能平滑過渡,用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品,增加了加減速時間,也沒什么效果。請問各位,有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 909 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-23 09:32
調節剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 618(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-24
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用,減速時間延長,緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-11 10:34
調節基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板: 久久综合给久久狠狠97色| 亚洲精品无码av人在线播放| 久久久久国精品产熟女久色| 人妻人人妻a乱人伦青椒视频| 男人添女人下部高潮视频| 国产成人精品免高潮在线观看| 精久国产av一区二区三区孕妇| 亚洲 欧美 另类图片| 日本中文字幕有码在线视频| 亚洲中文字幕在线观看| 五月丁香国产在线视频| 九九久久精品国产免费看小说| 国产精品亚亚洲欧关中字幕| 久久婷婷综合激情亚洲狠狠| 好看的欧美熟妇www在线| 中文字幕高清免费日韩视频在线| 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩| av 日韩 人妻 黑人 综合 无码| 午夜理论电影在线观看亚洲| 国产精品情侣呻吟对白视频| 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品| 午夜无码人妻av大片色欲| 人妻av中文字幕无码专区 | 少妇的肉体aa片免费| 丰满少妇被猛烈进av毛片| 国产国语老龄妇女a片| 久久久综合香蕉尹人综合网| 国产精品视频全国免费观看| 午夜精品射精入后重之免费观看| 久久国产色欲av38| 国产呻吟久久久久久久92| 日韩精品 在线 国产 丝袜| 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤 | 无码成a毛片免费| 无码不卡av东京热毛片| 久久综合伊人| 亚洲精品无码ma在线观看| 免费人成再在线观看视频| 夜夜添狠狠添高潮出水| 人妻丰满熟妇av无码在线电影| 内射白浆一区二区在线观看|