国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-07-22
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-23 09:27
機構做圓周運動,在慢速抓產品到指定位置,然后同向高速返回,這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下,不能平滑過渡,用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品,增加了加減速時間,也沒什么效果。請問各位,有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 909 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-23 09:32
調節剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 618(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-24
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用,減速時間延長,緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-11 10:34
調節基底速度=0

測試看看

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产综合精品中文第一| 一本无码av中文出轨人妻| 狠狠色狠狠色综合久久蜜芽| 免费无码av一区二区波多野结衣| 少妇丰满爆乳被呻吟进入| 国产高清在线a视频大全| 久章草这里只有精品| 欧洲美熟女乱av亚洲一区| 欧美日韩无套内射另类| 精品午夜福利无人区乱码一区| 午夜免费男女aaaa片| 久久久无码中文字幕久...| 男女啪啪激烈高潮喷出gif免费| 国产亚洲精品合集久久久久| 久久99国产精一区二区三区| 亚洲有无码av在线播放| 色欲蜜臀| 国内精品自国内精品自线| 亚洲精品国产美女久久久99| 麻豆国产精品va在线观看| 无码丰满熟妇一区二区| 精品国产yw在线观看| 国产成 人 综合 亚洲专区| 日本一区午夜艳熟免费| 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ综合视频 | 国产一区二区| 日本免费高清线视频免费| 日韩经典午夜福利发布| 久久亚洲精品无码爱剪辑| 久久久久久久97| 亚洲女毛多水多21p| 亚洲女人色综合小说| 小少呦萝粉国产| 色天天躁夜夜躁天干天干| 久久精品国产丝袜人妻| 亚洲国产欧美不卡在线观看 | 中文字幕 人妻熟女| 中国白嫩丰满人妻videos| 色拍自拍亚洲综合图区| 国产丰满乱子伦无码专| 激情内射亚州一区二区三区爱妻|