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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 16:12

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啟動時兩個電機同時回原點，回完原點后各還需走一段。如果用M8029就會干涉，因為不知道是哪個電機先回原點完成，遇到這種情況怎么辦？？

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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1樓發(fā)表于: 2018-08-23 17:27

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不會干擾，M8029緊跟著回原點指令，要回原地指令在一個程序段。

樓主留言：

用了才知道，m8029不會on一個掃描周期的。所以以前不理解。

楊哲1234

生活只有眼前的茍且！

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2樓發(fā)表于: 2018-08-23 17:28

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我是ak

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3樓發(fā)表于: 2018-08-23 18:16

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是的，用8029好用

永恒14

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4樓發(fā)表于: 2018-08-23 18:27

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可以監(jiān)控當前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪個為零，并且相應輸出停止（M8145/M8146）綜合條件后，判定哪個軸已找零完成

樓主留言：

m8029不會ON一個掃描周期。2樓說的沒問題。

wo0712

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5樓發(fā)表于: 2018-08-24 08:35

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圖片：

試試看，這樣應該能滿足你的要求

樓主留言：

仔細看了下，邏輯成立非常感謝，有機會試機測試下。

安川電機

安川MPE720程序解密,上傳解密.

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6樓發(fā)表于: 2018-08-24 08:47

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M8029緊跟著回原點指令

樓主留言：

謝謝。

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