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xiangzhuan
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 21:38
圖片:
求助各路大神,近期研究伺服控制,用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅(qū)動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅(qū)動器型號:ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉(zhuǎn)速度很快,速度無法控制,然后伺服
驅(qū)動器就報警了AL9(位置控制誤差過大)。然后就沒然后了
不管如何調(diào)整D100和D20都是一樣的,電子齒輪比設(shè)置是1:10000也是同樣故障,1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-14 09:46
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CH0:y0y4,CH1:y1y5,CH2:y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關(guān)系
wworko
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶,你沒有調(diào)試它慣量比和其他參數(shù)就會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象。建議使用臺達調(diào)試軟件調(diào)試一下伺服驅(qū)動器的參數(shù)先。
xiangzhuan
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4樓  發(fā)表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了,伺服驅(qū)動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內(nèi)部供電脈沖,要么就外部電源脈沖。不然就會這樣,謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
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5樓  發(fā)表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監(jiān)控下伺服,你說電機轉(zhuǎn)動很快,懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

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