国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

silver
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 120 點
下載積分: 3174 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-08-27
查看silver的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2018-10-25 15:10
這應該是加初始判斷,每次重要的節點都在程序里加上標志,比如當前已經取到產品,當前產品已經安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設備如何被人員手動操作,當人員再次啟動時,進入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動流程,比如標志里當前已經取到產品,可實際檢測無產品,只能報警,或者消除取料產品標志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復位
[ 此帖被silver在2018-10-25 15:22重新編輯 ]
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2018-10-25 15:31
我寫程序也是手動，自動，回原，獨立開的，自動變手動時，所有自動狀態不變，手動操作后，根據自動狀態也可以判斷當前哪個狀態不對，手動東回去就好，就可以接著動。我現在是想通過實時數據，狀態數據，目標動作數據，避讓數據來控制動作，嘗試跳出原來思維！
迷惘青年
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 162 點
下載積分: 2932 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-04-12
最后登錄: 2020-02-24
查看迷惘青年的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2018-10-25 15:55
又見到自手動切換后能接著跑的討論，果然還是外國人牛逼啊，用離散思維做出來了！
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
27樓  發表于: 2018-10-25 16:18
保存狀態再讀取狀態，大方向是這樣的，問題是動作的先后順序呢，還有就是定時器的狀態，比如按自動切手動，定時器計時沒到，然后再手動換自動，定時器要怎么復原？
Your happiness is everything.
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
28樓  發表于: 2018-10-25 16:35
LZ舉例的這個功能就是狀態保存，一個常規的功能要求，和離散思維沒什么關系吧。。。

硬要套用專業術語，不如套個“關注點分離”？上位機，HMI，PLC，數據與應用實現分離，可以由不同的應用程序讀取共享信息模型進而實現分析、顯示應用的各行其道
crgtom
人生三寶：家庭，事業，健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1397 個
工控威望: 9732 點
下載積分: 103630 分
在線時間: 976(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-23
查看crgtom的 主題 / 回貼
29樓  發表于: 2018-12-08 11:43
要功能分類，狀態機鎖存。
有些多軸機械手就是這樣干的
把每個動作編成號，在程序中插入
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
30樓  發表于: 2018-12-08 15:27
引用
引用樓主zqszk123于2018-10-23 09:24發表的 誰做過離散思維編程的？ :
誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！

想多了，某些特定條件可以，大部分都是不可以的，特別是機構干涉的工序；你試試……
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1311 個
工控威望: 2017 點
下載積分: 2966 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
31樓  發表于: 2018-12-08 18:05
個人感覺還是看有沒有價值去這樣做的 做事情總要有點意義吧  客戶要求的話就另當別論了
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 310 點
下載積分: 636 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-07-23
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
32樓  發表于: 2018-12-10 22:34
關于這個話題，我聽過不少人說過很簡單，我不知道他們有沒有真正做過機器，如果說轉為手動隨便動作再轉自動能接著走的，24樓的方法還比較靠譜
1247700197
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 108 點
下載積分: 492 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-03-22
最后登錄: 2019-06-28
查看1247700197的 主題 / 回貼
33樓  發表于: 2019-04-11 09:03
描述：三菱的CASE 條件語句 +動作的記憶 可以實現么 目前我們有這么做
圖片：
三菱的CASE 條件語句 +動作的記憶 可以實現么 目前我們有這么做
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(xieshaokui) 感謝分享！
    1247700197
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 16 個
    工控威望: 108 點
    下載積分: 492 分
    在線時間: 15(小時)
    注冊時間: 2016-03-22
    最后登錄: 2019-06-28
    查看1247700197的 主題 / 回貼
    34樓  發表于: 2019-04-11 09:13
    圖片：
    圖片：
    歐姆龍 我們好像也是用步次+記憶，設備切手動后 有被手動操作過的機構 需要恢復到切手動時的狀態，才可以正常切自動；如果沒有手動操作過，直接切回自動就可以繼續運行；
    songbo198x
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 64 個
    工控威望: 173 點
    下載積分: 10718 分
    在線時間: 41(小時)
    注冊時間: 2017-02-17
    最后登錄: 2025-07-18
    查看songbo198x的 主題 / 回貼
    35樓  發表于: 2019-04-11 09:21
    做程序時候每個step 都帶上一個暫停位，不管是跳到手動還是設備出現報警，都讓step卡在暫停步，恢復自動以后，暫停取消

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕日韩精品无码内射| 天干天干夜天干天天爽| 亚洲欲色欲www怡红院| 狠狠躁18三区二区一区| 亚洲精品乱码久久久久久app| av无码中文字幕不卡一区二区三区| 亚洲愉拍99热成人精品热久久| 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 四虎精品免费永久免费视频| 制服丝袜国产av无码| av无码精品一区二区三区 | 成人无码特黄特黄av片在线| 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶| 色欲老女人人妻综合网| 777米奇影院狠狠色| 亚洲精品久久久久久中文字幂| 18禁美女裸体网站无遮挡 | 亚洲综合久久无码色噜噜赖水| 人妻熟妇乱又伦精品视频中文字幕 | 亚洲夜夜性无码国产盗摄| 久久青青草原国产毛片| 久久777国产线看观看精品| 在线观看特色大片免费视频| 亚洲日本欧美日韩中文字幕 | 夜夜偷天天爽夜夜爱| 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 又粗又大又硬毛片免费看| 色综合中文字幕久久88| 亚洲va欧美va国产综合| 秋霞午夜成人鲁丝片午夜精品| 亚洲综合色区无码专区| 日韩人妻无码精品-专区| 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 性色av闺蜜一区二区三区| 国产精品久久自在自线不| 无码视频在线| 亚洲综合无码精品一区二区| 国产欧美在线一区二区三| 精品精品国产自在97香蕉| 丰满少妇夜夜爽爽高潮水| 国模无码一区二区三区 |