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流程如下：啟動后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅(qū)動圓盤勻速轉(zhuǎn)動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應(yīng)到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。

利用編碼器采集光纖感應(yīng)到物料時的位置信息，然后算出該物料到相機一、相機二、OK風(fēng)嘴、NG風(fēng)嘴位置對應(yīng)的編碼器實際數(shù)據(jù)

和以往的多工位分割凸輪機構(gòu)一樣，而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)就好！

對射光眼--》相機1
相機1---》相機2
相機2--》剔除工位

這樣分成3個功能區(qū)，是不是會更好判斷？將整個轉(zhuǎn)盤分成若干小的等分度，每個檢測點，如對射光眼、相機1、相機2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數(shù)倍的位置上。
、

它應(yīng)該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉(zhuǎn)速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？

關(guān)注一下

這樣兒的你可以把兩個檢測工位分開，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個類似的，當檢測工位有料時開啟檢測，不合格把當前位置保留，利用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動次數(shù)來確定放料的位置

一直轉(zhuǎn)不停，只能用對射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對射光纖來移位記錄就行

NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應(yīng)角度值賦給這個工件

之前做過相同案子,用的是1樓的方法。

吹掃完清除P1,  并移位

我是用結(jié)構(gòu)化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會變的,變的是你的實作.
只要不脫離理論,都是可以的.