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wangxiweng
做到老,學到老,還有三樁學不到。
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樓主  發表于: 2019-01-11 21:06
圖片:
有兩個步進M1是繞絲電機轉圈的,M2是左或移的剛好是螺距一樣。  M1.1000脈沖一轉,繞圈數屏上設置(D228內)繞絲速度也在屏設(D240內),
M2,2000脈沖一轉,它往右移總長(螺距)在屏設(D260)  它導程是5毫米   要求螺距速度(D270內)未知;讓PLC自動算出來剛好同時啟停吧。
也就是說,M1開始繞,M2也開始自動右移,剛好等距,這是三菱3U,無插動功能。只能讓他自動算出M2的速度來。書上也看了好多不明白。
麻煩哪個老師幫我寫一下公式哈;都為脈沖數吧,我還沒換算的;記得把我寫的地址(D  )代入哈,要不我又還是不明白;希望諒解;謝謝大家。
[ 此帖被wangxiweng在2019-01-11 22:04重新編輯 ]
學者
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2019-01-12 08:22
首先第一個問題 你D260是脈沖數 還是已經換算好的距離  先默認你輸入的是距離吧 那么D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240)     理解你這個問題的關鍵點在于 這個2個軸運動完成的時間是一樣的  這樣的話 你2個等式之間就可以轉換了  至于約分什么的 就直接這樣輸入等式 直接讓PLC自己是處理吧
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    2樓  發表于: 2019-01-12 19:05
    謝謝1樓的熱心幫助。忠心感謝,祝老板年年有好運。我都不知道怎么問了,已經說這般清楚了。但我還是不明白意思。       
    學者
    wangxiweng
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    3樓  發表于: 2019-01-13 17:46
    再次請教一下1樓,只要把D260 換成MM就行了,D228 ,D240 ,那兩個不需要換算,就是脈沖數對嗎?
    學者
    rqhan
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    4樓  發表于: 2019-01-14 19:59
    要確保兩個電機同時啟停,就是運動時間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運算出現小數時麻煩,沒有那么精確
    簡單的說兩個電機運行時間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2
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    5樓  發表于: 2019-01-15 09:06
    引用
    引用第3樓wangxiweng于2019-01-13 17:46發表的 Re:請老師指上教這個步進速度該如何讓PLC自動運算 :
    再次請教一下1樓,只要把D260 換成MM就行了,D228 ,D240 ,那兩個不需要換算,就是脈沖數對嗎?

    你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設計的機器的事情 會有點費勁  屏幕上面就讓他設置好 牙長和螺距就可以了 單位全部設成mm的 這樣別人在使用的時候會很舒服 后期你自己也少點麻煩事  內部的一些轉換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個頭疼的問題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現偏位的問題
    wangxiweng
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    6樓  發表于: 2019-01-15 21:23
    好的,謝謝各位老師的指點。十分感謝。祝大家19年,人財雙發。     
    學者
    wangxiweng
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    7樓  發表于: 2019-01-15 21:33
    引用
    引用第5樓wangnaizhi于2019-01-15 09:06發表的 Re:Re:請老師指上教這個步進速度該如何讓PLC自動運算 :

    你最好就在觸摸屏上面全部換成好 不然別人再用你設計的機器的事情 會有點費勁  屏幕上面就讓他設置好 牙長和螺距就可以了 單位全部設成mm的 這樣別人在使用的時候會很舒服 后期你自己也少點麻煩事  內部的一些轉換 你直接自己在PLC里面全部換算好 還要你用的是步進 建議每次都做一次歸零操作 不然后期也是個頭疼的問題  不差錢直接讓你們老板用伺服  不容易出現偏位的問題

    感謝老師,現在又被你說中了,應該原來是有回每一個循環都 有一次回原動的。后來他說這樣太慢了,現在我改了只回一次原,現在就是老丟步了,不知道 是不是就是這里原因呢,
    難道這個只做上電一次回原不行嗎????
    學者
    rqhan
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    8樓  發表于: 2019-01-15 22:11
    這種同步的一次回原點好像不行,可能計算的時候中間出現小數了,反反復復舍棄小數的會有誤差
    wangxiweng
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    9樓  發表于: 2019-01-16 00:07
    回復8樓,那就這下麻煩了,PLC 都 是已經買好了的。3U怎么就不能先進一點?
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    10樓  發表于: 2019-01-16 00:21
    引用
    引用第4樓rqhan于2019-01-14 19:59發表的  :
    要確保兩個電機同時啟停,就是運動時間一致就可以,我原來做過,但是弊端就是運算出現小數時麻煩,沒有那么精確
    簡單的說兩個電機運行時間t1=t2,t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解為D228=s1,D240=v1,D260=s2,D270=v2,求解v2

    D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240) 最終是這樣嗎,我怎么是D270=D240*d260\D228
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