国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 897 分
在線(xiàn)時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-16
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2117 個(gè)
工控威望: 3040 點(diǎn)
下載積分: 25397 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-16
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過(guò)三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 897 分
在線(xiàn)時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-16
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2117 個(gè)
工控威望: 3040 點(diǎn)
下載積分: 25397 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-16
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫(xiě)一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1219 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 3938 分
在線(xiàn)時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺(jué)一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過(guò)一款視覺(jué)一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問(wèn)題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線(xiàn)時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23615 分
在線(xiàn)時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 国产成人亚洲精品无码h在线| 午夜精品一区二区三区免费视频| 欧洲女人牲交视频免费| 亚洲色在线无码国产精品不卡 | 久久久久久国产精品免费免费男同| 欧洲美女黑人粗性暴交| 中文字幕日韩精品无码内射 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 | 久久久久国产精品人妻电影| 久久久久国产一区二区| 亚洲中文字幕丝祙制服| 日韩欧美激情兽交| 人妻三级日本三级日本三级极| 性夜久久一区国产9人妻| 国产精品盗摄!偷窥盗摄| 99国产精品欧美一区二区三区| 国产爆乳无码av在线播放| 国产成人一区二区三区影院动漫 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师| 亚洲国产成人一区二区精品区| 免费播放婬乱男女婬视频国产| 亚洲精品久久一区二区三区777| 人妻丰满熟妇av无码在线电影| 亚洲国产精品美女久久久久 | 欧美人与动牲交精品| 国产成人精品亚洲777人妖| 最新国产亚洲人成无码网站| 色婷婷av久久久久久久| 国产成人精品人人2020视频| 国产午夜精品一区二区| 快好爽射给我视频| 日韩免费人妻av无码专区蜜桃| 国产免费毛卡片| 国产人妻精品久久久久久| 亚洲成av人片在线观看无码| 亚洲精品成人网久久久久久| 国产人妻人伦精品婷婷| 欧美大片18禁aaa免费视频| 国产人妻| 亚洲国产精品一区二区www| 国产女厕所盗摄老师厕所嘘嘘|