国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-22
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述:標準放置
圖片:
描述:偏移放置
圖片:
一個矩形材料模板,上面有一個需要點膠的標準矩形位置,當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置,來修正后面的點膠位置還是矩形了,求思路?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-22
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-07-22
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法,是要拍三個點就可以計算矩陣了,但是假如第一個點都不在視野范圍內,有啥好辦法解決?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-22
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個,我的qq:729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點;我以前用過一款視覺一次可以處理6個點,解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以,拍個基準,然后工具拉拉,輸出XY的偏移量,傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有,相機取三個定位孔(定位點也行),然后算出DX,DY給機器人(PLC定位也可以),然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品成人一区二区在线| 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 无码精品久久久天天影视| 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影视| 国产综合久久久久久鬼色| 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件| 国产精品人妻久久久久| 久久国产免费直播| 日日碰狠狠躁久久躁96| 亚洲老妈激情一区二区三区| 亚州少妇无套内射激情视频| 无码一区二区三区老色鬼| 亚洲爆乳精品无码一区二区三区| 尤物av无码国产在线看| 国产精品自产拍在线观看中文 | 五月丁香六月狠狠爱综合| 亚洲2019av无码网站在线| 国产av一区二区精品久久| 日日碰日日摸日日澡视频播放 | 偷窥xxxx盗摄国产| а天堂中文最新一区二区三区| 精品福利一区二区三区免费视频 | 国产农村熟妇videos| 亚洲国产成人一区二区精品区 | 日本一道综合久久aⅴ免费| 国产精品日本亚洲777| 九九精品99久久久香蕉| 亚洲欧洲日产韩国无码| 波多野结衣爽到高潮大喷| 人禽交 欧美 网站| 少妇粉嫩小泬喷水视频| 虎白女粉嫩尤物福利视频| 亚洲欧洲日产国码无码| 亚洲精品网站在线观看你懂的| 人人妻人人藻人人爽欧美一区| 国产区精品一区二区不卡中文| 377人体粉嫩噜噜噜| 亚洲中文字幕久久精品无码2021| 中文字幕久久波多野结衣av不卡| 久久天天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久久精品中文字幕麻豆发布 |