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你要看一下參數(shù)PA13設(shè)定了多少，這個(gè)參數(shù)是要根據(jù)你PLC輸出的脈沖類型和你現(xiàn)場(chǎng)的接線方式來(lái)確定的，例如你要脈沖加方向的模式，那你可以設(shè)定為：0111，如果你是正反向脈沖串，那你可以設(shè)定為：0110，供參考，不對(duì)請(qǐng)糾正

你把Y4斷開(kāi)或接上試下,是不是只有一個(gè)方向?正常的話FX3U如果是正脈沖就正轉(zhuǎn)(Y4=1或=0),如果是負(fù)脈沖就反轉(zhuǎn)((Y4=0或=1),在約對(duì)指令中,不分正負(fù)脈沖,只與約對(duì)位置有關(guān).如A點(diǎn)X軸位置是5000,往右(如正轉(zhuǎn),Y4=1)走到絕對(duì)位置5000點(diǎn)處,再走B點(diǎn)X軸位置是4000,往左(如Y4=0,程序自動(dòng)讓Y4=0或等1)反向走到絕對(duì)位置4000點(diǎn)處,

看你的伺服控制器與PLC輸出設(shè)定是否一樣