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林木子胥
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樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人,控制機器人運動軌跡?
最靚的仔
宿遷電工
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1樓  發表于: 2019-01-30 20:41
理論上,機器人如果支持串口通訊,PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話,確實相當麻煩,一般建議使用電腦和機器人通訊,但這需要較強的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
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    2樓  發表于: 2019-01-30 22:05
    機器人有輸出信號,查一下手冊
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    3樓  發表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊,你用什么機器人
    交流學習
    林木子胥
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    4樓  發表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
    要看手冊,你用什么機器人

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    最靚的仔
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    5樓  發表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要,各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣,雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標,但解碼上肯定不一樣的,而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字,你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的,你怎么讓PLC理解這個奇異點,就算能用梯形圖編譯出來,估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用,應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手,機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段,主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是,PLC只做IO傳遞
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    6樓  發表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
    沒有而且沒必要,各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣,雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標,但解碼上肯定不一樣的,而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字,你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的,你怎么讓PLC理解這個奇異點,就算能用梯形圖編譯出來,估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用,應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手,機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段,主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是,PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合,不過對IO數占用不少,二十幾個!
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    海你好咸
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    7樓  發表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對
    wangnaizhi
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    8樓  發表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取,定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
    林木子胥
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    9樓  發表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數據傳輸,用了最笨的二進制轉換十進制
    最靚的仔
    guangyu85
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    10樓  發表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機器人做什么應用啊,通常機器人都是直接編程運行軌跡的,plc作為外部觸發和反饋源
    ljb6688
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    11樓  發表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓,基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊,需要加額外通訊模塊,價格老貴了
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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