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機臺有三個工位，第一工位用CCD檢查焊點的好壞，后面的工位根據第一工位的結果來動作。如果第一工位焊點OK，第二工位就點膠，否則不點膠，如果第一工位焊點OK，第三工位就取出產品，否則不取出產品。流道在每個工位有個阻擋汽缸，用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結果傳給后面的每個工位？

位移指令

用位移可以，但是每次都要等每個工位有載具的時候各工位才能動作。如果任何一個工位有載具時候相應的工位就動作，這樣就不行了，

似乎工藝設計就不科學了
當然現(xiàn)在討論的是控制 工藝不是你的事

跟蹤.簡單說就是每個經過的工件給它一個寄存器，也就是身份，直到結束后清零。3工位而已啊，不是很麻煩。

置位，信號到下一站，OK允許點膠

移位指令就可以實現(xiàn)了

移位指令 好像是這個SFLT

其實樓上都把那些彎彎道道都說出來了，照著做就好了；如果實在不想動手我給你做，有償：qq729105762

檢測位直接置一個位，處理了再復位掉就行，或者不置位給寄存器傳值也行

兩種方法：
1.使用SFTL指令，但是遇到你這種流水線作業(yè)的方式，導致每個站的UPH不同，不太適應，如果要使用可能要用到幾個SFTL指令
2.使用“工位繼承”的方式，工位1 到料判斷D1=0開始檢查，檢查OK設D1=1，判斷D1>0&D2=0時阻擋松開流入工位2，工位2到料判斷D1=1&D2=0時打點，打點完成設置D1=0&D2=1，判斷D2>0&D3=0時工位2阻擋松開流入工位3，工位3到料判斷D3=1取出OK品并復位D3。

我寫得夠詳細了，OK=1，NG=2，可入料=0，自己理解吧！

多謝以上各位的回復