国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 3746 點(diǎn)
下載積分: 28950 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請(qǐng)教轉(zhuǎn)盤使用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數(shù)當(dāng)前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉(zhuǎn)時(shí)以原點(diǎn)開始順(正)轉(zhuǎn)并顯示角度目前值
到順轉(zhuǎn)(前)極限后,假設(shè)為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉(zhuǎn)回原點(diǎn)后值為0
并繼續(xù)逆(反)轉(zhuǎn)(后)極限后,假設(shè)為-150度(負(fù)值)
停頓0.5秒
回原點(diǎn)
也就是正轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開始順轉(zhuǎn)到前極限之間的值為正值
也就是反轉(zhuǎn)時(shí),原點(diǎn)開始反轉(zhuǎn)到后極限之間的值為負(fù)值
目前看起來脈沖數(shù)
無論正反轉(zhuǎn)停止后繼續(xù)正或反轉(zhuǎn)
都是累加D寄存器數(shù)值
直到我清除或超過上限
請(qǐng)教這脈沖數(shù)有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運(yùn)算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習(xí)步進(jìn)馬達(dá)皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當(dāng)時(shí)使用FX2N,近日才發(fā)現(xiàn)不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達(dá)使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 3746 點(diǎn)
下載積分: 28950 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-07-24
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進(jìn)電機(jī)經(jīng)驗(yàn)過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個(gè)
工控威望: 1241 點(diǎn)
下載積分: 2981 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 09:11
用相對(duì)和絕對(duì)定位指令
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 6561 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進(jìn)都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
    工控威望: 3746 點(diǎn)
    下載積分: 28950 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-07-24
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉(zhuǎn)反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 6561 分
    在線時(shí)間: 279(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-07-02
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個(gè)是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
    工控威望: 3746 點(diǎn)
    下載積分: 28950 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-07-24
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 6561 分
    在線時(shí)間: 279(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-07-02
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
    工控威望: 3746 點(diǎn)
    下載積分: 28950 分
    在線時(shí)間: 413(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-07-24
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發(fā)表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個(gè)有手冊(cè)上能查到

    使用步進(jìn)電機(jī)
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點(diǎn)觸發(fā)作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時(shí)正反轉(zhuǎn)時(shí)D8340~D8341可依正反轉(zhuǎn)時(shí)
    自動(dòng)作加減?

    主站蜘蛛池模板： 国产情侣一区二区三区| 蜜臀国产在线视频| 国模叶桐尿喷337p人体| 亚洲五月综合缴情在线| 日本簧片在线观看| 欧洲女人牲交性开放视频| 国产成人精品a视频免费福利| 国产精品拍国产拍拍偷| 国产精品免费麻豆入口| 精品无码国产污污污免费| av片在线观看| 亚洲日韩欧美国产高清αv| 麻豆国产成人av高清在线观看| 亚洲成av人不卡无码影片| 伊人精品久久久大香线蕉| 久久久久成人片免费观看r| 国产精品天干在线观看| 天天日夜夜爽| 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久| 97久久精品亚洲中文字幕无码| 精品永久久福利一区二区| 久久婷婷五月综合色区| 无码丰满熟妇| 久女女热精品视频在线观看| 欧美黑人巨大xxxxx视频| 国产午夜福利精品久久| 香蕉成人伊视频在线观看| 国产99视频精品免视看7| 亚洲精品久久午夜麻豆| 亚洲裸男自慰gv网站| 中文字幕无码毛片免费看| 天堂资源中文最新版在线一区| 日韩午夜无码精品试看| 亚欧中文字幕久久精品无码| 少妇激情一区二区三区视频小说| 日本熟妇色熟妇在线视频播放| 国产乱人伦中文无无码视频试看 | 又粗又猛又爽黄老大爷视频| 欧美人禽杂交狂配免费看| 国产成人欧美综合在线影院 | 亚洲 小说区 图片区 都市|