国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

hgican
代理臺達,三菱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 599 點
下載積分: 795 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2014-07-09
最后登錄: 2023-09-12
查看hgican的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-10 11:49
圖片:
圖片:
圖片:
問題描述:
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人,一個Y軸,一個A軸,通信方式為菊花鏈方式,但現在有個問題,其中A軸在原點復歸的時候,會偶爾出現復歸不到零點的情況,
有沒有高手指點下,不勝感激!
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1313 個
工控威望: 1579 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-06-27
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧,加各殼賣。用過,設置很簡單。質量一般般,
樓主留言:
是仿雅馬哈的,你有沒有碰到過這種情況啊,幫忙分析分析下原因,謝謝
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-12 11:52
沒用過....回不到原點,考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的
樓主留言:
兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況
心靈交戰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 129 點
下載積分: 2199 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2018-08-20
最后登錄: 2020-07-24
查看心靈交戰的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-12 15:11
你可以自己加個原點。。。。也許是你的電機有些問題吧,話說當時我買那個菊花電纜被坑了一道,好像千把塊
樓主留言:
謝謝,會試一下

主站蜘蛛池模板: av无码av天天av天天爽| 久久精品女人的天堂av| 国产成人精品午夜福利在线观看| 免费特级黄毛片| 老司机午夜福利试看体验区| 18禁成人???猛撞视频在线看 | 无码无套少妇毛多18p| 日本夜爽爽一区二区三区| 久久香蕉国产线看观看怡红院妓院| 国产精品玖玖玖在线| 久久精品国产欧美日韩99热 | 亚洲欧美综合精品久久成人网| 国产偷窥熟女精品视频| 无码人妻av一区二区三区蜜臀| 国产激情精品一区二区三区| 精品国产一区二区三区久久狼| 国产欧美现场va另类| 国产亚洲精品线观看k频道| 久久久久久a亚洲欧洲av| 国产午夜福利精品久久不卡| 国产在线视频一区二区三区欧美图片 | 国产精品亚洲专区无码唯爱网| 亚洲精品乱码久久久久久日本麻豆| 熟妇激情内射com| 亚洲人成亚洲精品| 丰满人妻被黑人猛烈进入| 中文字幕无码乱人伦在线| 人妻无码人妻有码中文字幕在线| 东京热人妻无码人av| 欧美裸体xxxx极品| 无码中文字幕日韩专区视频| 亚洲人成网77777亚洲色| 天天爱天天做天天爽| 亚洲熟女乱色综合一区小说| 亚洲精品国产成人99久久6| 免费无码午夜理论电影| 亚洲中文字幕a∨在线| 国产a√精品区二区三区四区| 国产a√精品区二区三区四区| 国产丰满乱子伦无码| 精品人妻无码一区二区三区|