国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好,我用伺服電機位置控制模式下,發出脈沖控制電機運動一定位移,私服電機會出現拖曳滯后的現象,就是運動還剩一小段時電機會暫停,等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度,這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2759 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-07-22
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言:
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言:
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題,你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間,還有速度增益有關系,雖然是這樣,如果是伺服接受了1000個脈沖,伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警,就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖,絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1224(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-07-22
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧,如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

    主站蜘蛛池模板: 男人把女人桶到爽免费应用| 亚洲人成影院在线无码按摩店 | 色欲悠久久久久综合区| 扒开女人内裤猛进猛出免费视频| 国产xxxxx在线观看| 丰满的少妇被猛烈进入白浆 | 久久婷婷五月综合色丁香花| 丰满人妻在公车被猛烈进入电影 | 国产精成a品人v在线播放| 国内揄拍国内精品人妻浪潮av| 99爱精品成人免费观看| 亚洲伦无码中文字幕另类| 天堂av无码大芭蕉伊人av不卡| 成人无码h在线观看网站 | 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | 欧美日本免费一区二区三区| 国产av无码专区国产乱码| 女明星黄网站色视频免费国产 | 饥渴的熟妇张开腿呻吟视频| 无码免费一区二区三区免费播放| 国产日韩欧美不卡在线二区| 日韩欧美亚洲一区swag| 2022精品久久久久久中文字幕 | 成人精品视频一区二区三区| 亚洲综合色婷婷在线影院p厂 | 一本到亚洲中文无码av| 欧美黑人xxxx性高清版| 国产精品无码av一区二区三区 | 久久综合给综合给久久| 少妇高清一区二区免费看| 日本看片一二三区高清 | 亚洲精品字幕在线观看| 国产精品无码v在线观看| av人摸人人人澡人人超碰| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ| 日韩人妻无码精品专区| 免费精品国自产拍在线不卡| 亚洲日韩色欲色欲com| 99精品久久99久久久久| 国产精品夜夜春夜夜爽久久| 久久久久久成人综合网|