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如果寫程序自動切換手動，是否所有信號需要清除，那些報警需要切斷自動運行信號，那些報警按復位就可以解除。等等

這種問法很難回答

自動中不能手動
手動中不能自動

可以試試步進，手動自動可以混著用

個人覺得程序框架應該大致分為：
1，開機賦值（初始化）。
2，自動/手動切換。手動自動只能同時處于一個狀態。信號不用全部清除。只需改變啟動條件。
3，自動程序。自動運轉是全自動作業不需要人操作。
4，手動程序。手動運轉是需要人參與的。
5，報警程序。建立不同的報警條件，條件觸發報警停機。
6，復位程序。報警后的報警解除。
作為一名編程人員，養成好的編程習慣，要先編寫程序框架，結構清晰層析分明，便于修改，然后上機調試，反復測試，仔細分析，盡可能考慮到可能會出現的任何情況，避免出現BUG。

開機要全自動初始化~~不要用人按
但各種狀態要考慮

如果手動先寫好，自動程序用來連貫驅動手動，跳出時，要復歸的應該就不太多吧？不過當然還是看程序決定

先想好如何使用邏輯

主要有時不好處理異常情況，自動狀態下報警，該如何處理。需要切換到手動，把報警清楚，又不能讓其他工位停下。

先把邏輯理清楚，什么時候該動，什么時候不動。畫個流程框圖分析比較好，然后寫手動程序，報警，寫完之后手動調試么有問題的話開始理邏輯

引用

引用第8樓471165265于2019-05-27 10:39發表的  :
主要有時不好處理異常情況，自動狀態下報警，該如何處理。需要切換到手動，把報警清楚，又不能讓其他工位停下。

邏輯分塊處理。其它工位為其它工位的邏輯。需要單獨處理的單獨處理邏輯。再做前后需要關聯的邏輯。