国产狂喷潮在线观看-日韩a∨无码中文无码电影-精品午夜中文字幕熟女人妻在线-国内精品久久久久久久电影视-成人欧美一区二区三区a片

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-07-25
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達(dá)伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設(shè)置好參數(shù)。選擇位置模式。PR06和PR07分別設(shè)置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進(jìn)行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時,伺服電機(jī)向前運動到10000個脈沖對應(yīng)的位置;第2句執(zhí)行時,伺服向前運動到15000個脈沖對應(yīng)的位置。但第3句指令執(zhí)行時,伺服沒有反轉(zhuǎn)向后往5000個脈沖對應(yīng)的位置運動,仍然向前運動。監(jiān)控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當(dāng)前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設(shè)置的是1和3,現(xiàn)象跟前面一樣,只是伺服一直向后運行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 5768 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-07-23
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-07 17:24
圖片:
DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認(rèn)這樣的指令可以寫入PLC?三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數(shù)是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號,不可能有X信號可輸入的;最后兩個操作數(shù)應(yīng)該Y0 Y**;松下伺服那邊參數(shù)設(shè)置對的,另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的;
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-07-25
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-07 18:14
不好意思,是我打錯了,是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號y4換個點試試。
sunxinbei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 330 點
下載積分: 837 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-06-26
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-10 15:53
伺服控制方式要和PLC控制方式設(shè)定一樣---集電極控制   默認(rèn)的是雙脈沖控制的
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-06-10 16:57
把說明書仔細(xì)看一下,說明書里很詳細(xì),松下的某些型號伺服外部電路還得開啟脈沖使用功能,
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 影音先锋女人av鲁色资源网久久| 又大又硬又爽免费视频| 肥老熟妇伦子伦456视频| 日本无码人妻一区二区色欲| 久久精品国产成人| 国产在线aaa片一区二区99| 国产成人精品亚洲午夜麻豆| 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆| 亚洲欧美国产国产一区二区 | 好日子在线观看视频大全免费动漫| 狠狠婷婷色五月中文字幕| 熟妇人妻系列av无码一区二区| 热99re久久精品| 精品乱子伦一区二区三区| 亚洲成熟女人av在线观看| 免费看一区无码无a片www| 大屁股熟女一区二区三区| 国产成人无码精品久久久免费| 日日日日做夜夜夜夜无码| 精品综合久久久久久97超人| 国产精品成熟老女人| 亚洲色欲色欲综合网站sw0060| 高中国产开嫩苞实拍视频在线观看| 10000部拍拍拍免费视频| 五十路熟妇亲子交尾| 青青小草av一区二区三区| 国产高清国产精品国产专区| 精产国品一二三产品蜜桃 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添| 蜜臀精品国产高清在线观看| 国产女主播白浆在线看| 亚洲另类丝袜综合网| 亚洲小说春色综合另类| 少妇人妻挤奶水中文视频毛片| 欧美老妇牲交videos| 亚洲成av人片天堂网无码】 | 亚洲无码免费观看| 日本黄漫动漫在线观看视频 | 午夜成人理论福利片| 亚洲变态另类天堂av手机版| 成在人线av无码免费高潮水|