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fhy0410
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12樓  發表于: 2019-06-17 12:15
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[說得對。    不明白的地方多向前輩們請教。
  在請教下程序中幾處地方:CRC校驗后,把D291的高低位分另傳入另兩個繼存器的作用是什么?
    設定值這步MOV  D203  D221------CRCP D200  D291  K9 這段程序的作用。能講解一下嗎??
[ 此帖被fhy0410在2019-06-17 12:31重新編輯 ]
anlyl2014
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13樓  發表于: 2019-06-17 15:18
你還是要看回變頻器手冊

[ 此帖被anlyl2014在2019-06-17 15:27重新編輯 ]
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14樓  發表于: 2019-06-17 15:30
三菱在這方面確實挺麻煩的,要解決實際應用的話,換個國產PLC或者屏,很簡單就實現了
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15樓  發表于: 2019-06-17 15:33
MODBUS通訊你可以簡單理解成這樣的數據格式:站號  功能碼  地址  數據   數據長度  校驗 ,實際上用觸摸屏的話你只需要關心哪個站號,用那個功能碼,對應數據地址是什么,其他的校驗這些不用操心
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16樓  發表于: 2019-06-17 15:50
上面手冊的例子為10命令,批量寫入;
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0  B2 49
代碼意思是:01站號地址,10批寫入命令;0011從0011H開始寫;0002共2筆;04數據量,這時是要寫入2筆,每筆2個,所以,數據量為4;
13 88 為第一寄存器11H要寫入的數據;0F A0為第二筆要寫入到12H的數據;B2 49為CRC碼
這里要做CRC計算的總數為:11個;為何我的例子為K9呢?
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-17 16:51重新編輯 ]
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17樓  發表于: 2019-06-17 16:01
我例子中也是用命令10,批量寫入,但是,我不寫多筆,僅寫1筆數據到2001H而已;
按上面講法,
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0  B2 49
發送的東西變成:
01 10 00 11 00 01 02 13 88 后面的0F A0就沒有,CRC碼當然不同,這里暫用XXXX代;看看,前面是不是9個?K9就這樣來的,明白沒?
當然,也可以用單個寫入命令06來寫,你自行看手冊.
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18樓  發表于: 2019-06-17 16:08
請教下程序中幾處地方:CRC校驗后,把D291的高低位分另傳入另兩個繼存器的作用是什么?
這里也是要看手冊MODBUS RTU規范,簡單點看13樓示例,算出的CRC碼低位要先放進要發送的D219中,CRC碼的高位要放進D220中,才給RS指令發送;
D210===站號
D211===命令
D212===訪問地址
D213===訪問地址
D214===寫入數1
D215===寫入數2
D216===數據量
D217===寫入數據1
D218===寫入數據2
*********共9個********
D219===CRC碼
D220===CRC碼
*********以上才組成一串MODBUS RTU碼******
這樣說明白了嗎?
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-17 16:53重新編輯 ]
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19樓  發表于: 2019-06-17 16:21
引用
引用第15樓叫我點哥于2019-06-17 15:33發表的  :
MODBUS通訊你可以簡單理解成這樣的數據格式:站號  功能碼  地址  數據   數據長度  校驗 ,實際上用觸摸屏的話你只需要關心哪個站號,用那個功能碼,對應數據地址是什么,其他的校驗這些不用操心


說得對,用HMI做MODBUS RTU通訊,超簡單,這跟三菱沒什么關系,大多數人機界面都可以做.
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20樓  發表于: 2019-06-18 22:27
謝謝大師的詳細講解。這下明白了。謝謝
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21樓  發表于: 2019-06-20 19:28
anlyl2014:大師你好,經過你詳細的講解我借鑒你的例子照寫了一個程序。請看一下。有錯的地方嗎? 請指點。謝謝
附件: 3U VFD-L  485BD-RTU變頻 單臺通信.rar (161 K) 下載次數:349
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22樓  發表于: 2019-06-20 22:44
小數點運算那里沒必要,可用HMI來做,可參考我發的例子,臺達HMI的話,直接設顯示小數點位數即可;
行不行,你下到PLC實物驗證一下就明白了。
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23樓  發表于: 2019-06-21 09:22
是很多可以在HMI上設置。我只是在程序是換算后在電腦上式運行可以直觀看。謝謝指點

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