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accd
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樓主  發表于: 2019-06-16 19:43
光纖通訊,帶16軸,硬件沒變,把源程序重新上載后有一個軸出現同步慢了,下載時正常,但使用就發現不對了,求大神指點,謝謝!
accd
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1樓  發表于: 2019-06-16 19:46
軸是JE-B的伺服
sjbandmm
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2樓  發表于: 2019-06-16 21:25
同步不對:檢查伺服驅動器電子齒輪是否正確,同步比例參數
accd
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3樓  發表于: 2019-06-16 21:42
前進時是同步的,就是返回時不同步,出問題的這個伺服走完稍作停頓,要等到其他的返回完畢才開始返回。“伺服驅動器電子齒輪是否正確,同步比例參數"這些沒去動過,也會出問題嗎?   
accd
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4樓  發表于: 2019-06-16 21:49
只是把讀出來的程序重新灌進去一遍而已,難道是用Works2讀出來和保存時的方法不對?硬件也沒有動過,怪事呀?     
lch8478
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5樓  發表于: 2019-06-17 09:08
程序沒變,參數變了唄
accd
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6樓  發表于: 2019-06-18 22:47
果然是參數的問題,謝謝樓上指點。  

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